基于圖像的三維重建是計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域的重要研究方向，在文化遺產(chǎn)保護(hù)、數(shù)字化城市建模、駕駛導(dǎo)航、虛擬現(xiàn)實(shí)等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。傳統(tǒng)的三維重建算法通常僅利用圖像底層特征或簡單的場景語義類別（如天空、建筑）等信息從單幅或多幅圖像中推斷場景的空間結(jié)構(gòu)，在光照變化、透視畸變、弱紋理區(qū)域等諸多因素的影響時(shí)，往往難以獲得較好的結(jié)果。在此情況下，利用高層結(jié)構(gòu)先驗(yàn)引導(dǎo)三維重建過程將是一種有效提高三維重建精度與效率的有效途徑。
本書在傳統(tǒng)三維重建基本理論的基礎(chǔ)上，著重對(duì)利用高層結(jié)構(gòu)先驗(yàn)提高三維重建精度與效率的算法進(jìn)行深入地探討。