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多機器人系統(tǒng)強化學(xué)習(xí)

定　　價：68 元

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作者：張文旭
出版時間：2023/12/1
ISBN：9787563570607
出版社：北京郵電大學(xué)出版社

中圖法分類：TP242
頁碼：
紙張：膠版紙
版次：
開本：16開

強化學(xué)習(xí)是機器學(xué)習(xí)領(lǐng)域的一種重要學(xué)習(xí)手段，是一種從環(huán)境狀態(tài)到行為映射的學(xué)習(xí)方式，是實現(xiàn)智能系統(tǒng)具有自適應(yīng)能力、自學(xué)習(xí)能力的重要途徑。本書以強化學(xué)習(xí)算法與多機器人系統(tǒng)的結(jié)合為主要背景，介紹了主要的強化學(xué)習(xí)算法模型，討論了它們的原理和優(yōu)缺點；本書針對多機器人協(xié)作，從實際應(yīng)用問題的角度分析，指出了局部性、不確定性和自組織網(wǎng)絡(luò)等在學(xué)習(xí)中的現(xiàn)實意義；本書針對強化學(xué)習(xí)存在的學(xué)習(xí)速度慢、計算復(fù)雜度高等問題，研究了幾種改進算法，并基于MATLAB設(shè)計了機器人仿真工具箱，以機器人路徑規(guī)劃與覆蓋問題為背景進行了仿真研究。
本書可作為高等院校人工智能、自動化、計算機等相關(guān)專業(yè)的科研工作者及碩士、博士研究生的參考用書。

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