本書講述了孫悟空出世跟隨菩提祖師學藝及大鬧天宮后，遇見了唐僧、豬八戒、沙僧和白龍馬，西行取經，一路上歷經艱險，降妖除魔，經歷了九九八十一難，終于到達西天見到如來佛祖，最終五圣成真的故事。