全書共15章，分為兩部分。第一部分分是基礎理論篇，內容包括第1章至第7章，介紹質點系統(tǒng)與連續(xù)系統(tǒng)動力學的基礎理論。第二部分是學科特色篇，內容包括第8章至第15章，闡述海洋環(huán)境和設備形成的各種動載荷，船舶或海洋結構物在穩(wěn)態(tài)激勵下的振動計算方法、評價標準及控制方法，在災害載荷下海洋結構物的瞬態(tài)或隨機響應分析方法，以及船舶結構動力學優(yōu)化設計方法等。