本書系統(tǒng)介紹足球機器人底層系統(tǒng)的設(shè)計、控制算法的設(shè)計、機械機構(gòu)的設(shè)計和各個模塊的電路設(shè)計。共分15章，主要介紹機器人相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，本書中機器人所用的DSP控制芯，環(huán)形旋轉(zhuǎn)倒立擺系統(tǒng)的設(shè)計和控制算法的研究，隨機系統(tǒng)設(shè)計、隨機系統(tǒng)建模和控制算法的研究等�？勺鳛楦叩仍盒Ｑ芯可�或高年級本科生的機器人學(xué)相關(guān)課程的教材，也可供從事機器人研究、開發(fā)和應(yīng)用的科技人員使用。