本書是結合編者所從事的教學與研究工作，吸收國內外同行最新研究成果，為適應新時期高等院校機電類工程教育機器人技術教學要求而編寫的。全書共10章，主要內容包括：緒論、機器人系統(tǒng)及設計方法、機器人運動學、機器人動力學、運動規(guī)劃、并聯機器人、康復機器人、移動機械臂、多機器人系統(tǒng)和機器人的空間應用。