本書在對智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術技能人才崗位調研的基礎上,分析了崗位的典型工作任務,然后根據(jù)典型工作任務提煉出學習任務,并在此基礎上構建了工作過程系統(tǒng)化的課程體系。本書全面、系統(tǒng)地介紹了智能網(wǎng)聯(lián)汽車的各大關鍵技術,包括車聯(lián)網(wǎng)與汽車智能化技術認知、智能網(wǎng)聯(lián)汽車感知與識別技術認知、車聯(lián)網(wǎng)與汽車通信技術認知、智能網(wǎng)聯(lián)汽車決策規(guī)劃技術認知、智能網(wǎng)聯(lián)汽車底盤控制技術認知以及高級駕駛輔助技術認知等。為方便教學,本書采取項目化的方式,并將項目分解為若干個具體的學習任務。本書配套了相應的教學課件、任務工單、微課視頻和源代碼等豐富的教學資源。
本書可作為職業(yè)院校智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術、汽車智能技術等專業(yè)教學用書,也可作為從事相關工作的工程技術人員的參考用書。
《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術》是一部深度結合行業(yè)實踐與教學需求的精心之作。本書基于對智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術技能人才崗位的深入調研,精準分析了崗位的典型工作任務,并以此為核心提煉出一系列緊貼實際的學習任務,為讀者構建了一套完整且系統(tǒng)化的工作過程課程體系。
本書內容全面、系統(tǒng),涵蓋了智能網(wǎng)聯(lián)汽車的各大關鍵技術,從車聯(lián)網(wǎng)與汽車智能化技術到感知與識別、通信、決策規(guī)劃、底盤控制,再到高級駕駛輔助技術,應有盡有,確保讀者能夠全面掌握智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術的核心要點和前沿動態(tài)。
為提升教學效果和學習體驗,本書采用了項目化的教學方式,將復雜的技術知識巧妙地分解為若干個具體、可操作的學習任務,使讀者能夠在實踐中逐步掌握技能,實現(xiàn)知識的有效轉化和應用。
此外,本書還配套了豐富的教學資源,包括教學課件、任務工單、微課視頻和源代碼等,為讀者提供了全方位、多層次的學習支持。這些資源將幫助讀者更深入地理解技術細節(jié),提升學習效果,實現(xiàn)理論與實踐的完美結合。
隨著科技的快速發(fā)展和人們生活水平的提高,汽車已經(jīng)成為人們生活中不可或缺的交通工具。而智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術的興起,也為人們的出行帶來更多的便利與可能性。智能網(wǎng)聯(lián)汽車是集成了人工智能、傳感器、通信技術等多種高科技的交通工具,實現(xiàn)了車輛與車輛、車輛與基礎設施、車輛與云端之間的實時信息交換,從而提高駕駛的安全性、舒適性和效率。
近年來,隨著5G 通信、大數(shù)據(jù)、云計算等技術的快速發(fā)展,智能網(wǎng)聯(lián)汽車的應用場景和功能也在不斷拓展。智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術涉及很多全新的技術領域,目前市場上關于智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術方面的書籍較少。為此,由廣東省新能源汽車產(chǎn)業(yè)協(xié)會、廣州市新能源校企合作協(xié)會統(tǒng)籌,幾十家新能源汽車相關企業(yè)專家、職業(yè)院校專業(yè)核心骨干教師以及一線汽車品牌主機廠智能網(wǎng)聯(lián)汽車工程師等人員共同參與,編寫了《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術》一書,以培養(yǎng)更多掌握智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術的人才,推動我國在這一領域的創(chuàng)新與發(fā)展。
本書面向各院校汽車智能技術、智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術、新能源汽車技術等專業(yè)學生,以及從事相關工作的工程技術人員,全面介紹了智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術的知識,幫助讀者深入了解并掌握這一前沿技術。本書共分為6 個項目,包括車聯(lián)網(wǎng)與汽車智能化技術認知、智能網(wǎng)聯(lián)汽車感知與識別技術認知、車聯(lián)網(wǎng)與汽車通信技術認知、智能網(wǎng)聯(lián)汽車決策規(guī)劃技術認知、智能網(wǎng)聯(lián)汽車底盤控制技術認知以及高級駕駛輔助技術認知。本書注重理論與實踐相結合,通過實際案例來實現(xiàn)對技術的熟練運用,進一步加深學生對理論知識的理解;積極引導課堂討論互動和經(jīng)驗分享,加深學生對智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術的掌握,激發(fā)學生的學習興趣;鼓勵學生利用互聯(lián)網(wǎng)資源進行自主學習,關注智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術的最新動態(tài)和研究成果。
本書由趙曉敏、劉小平、羅全財任主編,鐘原、李杰輝、林錦桐任副主編,林世華、龐茂林、徐考武、陳偉華參加編寫。在此,我們特別感謝所有參與本書編寫的專家、學者和教師們,他們的專業(yè)知識和寶貴經(jīng)驗是這本書得以完成的基礎。同時,我們期待讀者通過學習本書能夠深入了解和掌握智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術的知識。本書不僅僅是為了傳授理論知識,更重要的是,我們希望能激發(fā)讀者對智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術的興趣,培養(yǎng)創(chuàng)新思維和實踐能力。我們鼓勵讀者將學習與實踐相結合,通過對本書內容的深入研究,將這些知識應用于現(xiàn)實世界的技術挑戰(zhàn)中,為未來的技術創(chuàng)新和發(fā)展做出貢獻。
技師學院教師
前言
二維碼清單
項目一 車聯(lián)網(wǎng)與汽車智能化技術認知 1
任務1 認知智能網(wǎng)聯(lián)技術 .1
任務2 認知智能網(wǎng)聯(lián)汽車關鍵技術.6
任務3 了解智能網(wǎng)聯(lián)技術發(fā)展歷程及未來趨勢.16
項目二 智能網(wǎng)聯(lián)汽車感知與識別技術認知 22
任務1 認知環(huán)境感知傳感器22
任務2 認知超聲波雷達技術31
任務3 認知毫米波雷達技術 34
任務4 認知激光雷達技術40
任務5 認知視覺傳感器技術46
任務6 認知高精度定位技術..53
項目三 車聯(lián)網(wǎng)與汽車通信技術認知 67
任務1 認知車聯(lián)網(wǎng)67
任務2 認知車聯(lián)網(wǎng)的架構體系72
任務3 認知車聯(lián)網(wǎng)的關鍵技術 .76
任務4 認知車載網(wǎng)絡.80
任務5 認知近距離通信技術.85
任務6 認知中短距離通信技術 93
任務7 認知遠距離通信技術.98
項目四 智能網(wǎng)聯(lián)汽車決策規(guī)劃技術認知 104
任務1 認知決策規(guī)劃整體104
任務2 認知決策規(guī)劃方法 106
項目五 智能網(wǎng)聯(lián)汽車底盤控制技術認知 111
任務1 認知底盤線控驅動技術..111
任務2 認知底盤線控轉向技術 ..114
任務3 認知底盤線控制動技術119
項目六 高級駕駛輔助技術認知 129
任務1 認知高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS).129
任務2 認知高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS) 關鍵技術135
任務3 認知高級駕駛輔助技術的主要應用 140
參考文獻 149