第1章 緒論 （1）
1.1 電子設(shè)備傳動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念 （1）
1.1.1 典型電子設(shè)備 （1）
1.1.2 傳動(dòng)控制系統(tǒng) （1）
1.2 電子設(shè)備傳動(dòng)控制系統(tǒng)的分類與特點(diǎn) （4）
1.2.1 按機(jī)構(gòu)形式分類 （4）
1.2.2 按控制方式分類 （4）
1.2.3 按系統(tǒng)功能分類 （5）
1.2.4 按傳動(dòng)介質(zhì)分類 （5）
1.3 電子設(shè)備傳動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展與趨勢(shì) （6）
1.3.1 發(fā)展歷程 （6）
1.3.2 未來趨勢(shì) （7）
第2章 機(jī)電伺服控制系統(tǒng) （9）
2.1 概論 （9）
2.1.1 機(jī)電伺服控制系統(tǒng)的概念 （9）
2.1.2 組成和原理 （9）
2.1.3 設(shè)計(jì)要素 （10）
2.2 機(jī)電伺服控制元件 （10）
2.2.1 反饋元件 （10）
2.2.2 執(zhí)行元件 （17）
2.2.3 功率驅(qū)動(dòng)模塊 （21）
2.2.4 變換元件 （22）
2.3 機(jī)電伺服控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)設(shè)計(jì) （25）
2.3.1 負(fù)載分析 （25）
2.3.2 驅(qū)動(dòng)方式和傳動(dòng)速比確定 （25）
2.3.3 執(zhí)行元件選擇 （27）
2.3.4 驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì) （29）
2.3.5 反饋測(cè)量回路設(shè)計(jì) （35）
2.4 機(jī)電伺服控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì) （36）
2.4.1 固有環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)確定 （36）
2.4.2 期望特性設(shè)計(jì) （38）
2.4.3 電流回路設(shè)計(jì) （42）
2.4.4 速度回路設(shè)計(jì) （44）
2.4.5 位置回路設(shè)計(jì) （45）
2.4.6 機(jī)械結(jié)構(gòu)因素對(duì)動(dòng)態(tài)性能的影響 （46）
2.4.7 提高機(jī)電伺服控制系統(tǒng)性能的其他方法 （50）
2.5 全數(shù)字機(jī)電伺服控制系統(tǒng) （55）
2.5.1 全數(shù)字機(jī)電伺服控制系統(tǒng)分布式、模塊化硬件架構(gòu) （55）
2.5.2 全數(shù)字機(jī)電伺服控制系統(tǒng)軟件算法 （62）
2.6 機(jī)電伺服控制系統(tǒng)的多電動(dòng)機(jī)協(xié)同控制 （70）
2.6.1 多電動(dòng)機(jī)柔性協(xié)同控制結(jié)構(gòu) （71）
2.6.2 多電動(dòng)機(jī)剛性協(xié)同控制結(jié)構(gòu) （75）
第3章 機(jī)電伺服傳動(dòng)結(jié)構(gòu) （77）
3.1 傳動(dòng)元件 （77）
3.1.1 軸承 （77）
3.1.2 絲杠副 （86）
3.1.3 齒輪副 （90）
3.1.4 減速機(jī) （96）
3.2 天線座 （100）
3.2.1 系統(tǒng)需求分析和天線座結(jié)構(gòu)形式 （101）
3.2.2 負(fù)載分析與計(jì)算 （108）
3.2.3 軸系支承設(shè)計(jì) （115）
3.2.4 動(dòng)力傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì) （125）
3.2.5 測(cè)角裝置 （131）
3.2.6 安全與保護(hù) （136）
3.2.7 軸系誤差分析與綜合 （140）
3.3 特種傳動(dòng)結(jié)構(gòu) （144）
3.3.1 綜合交連 （144）
3.3.2 電動(dòng)倒豎機(jī)構(gòu) （158）
3.3.3 電動(dòng)調(diào)平機(jī)構(gòu) （159）
3.3.4 方艙行走機(jī)構(gòu) （160）
第4章 電液控制系統(tǒng)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu) （164）
4.1 概述 （164）
4.2 電液控制系統(tǒng)元件 （165）
4.2.1 放大器 （165）
4.2.2 反饋測(cè)量元件 （167）
4.2.3 液壓動(dòng)力元件 （168）
4.2.4 液壓控制元件 （170）
4.2.5 液壓執(zhí)行元件 （175）
4.2.6 液壓輔助元件 （177）
4.3 電液控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)分析與設(shè)計(jì) （179）
4.3.1 負(fù)載特性分析 （179）
4.3.2 執(zhí)行器及控制方式選擇 （181）
4.3.3 反饋測(cè)量元件的選擇 （183）
4.3.4 液壓動(dòng)力源設(shè)計(jì) （184）
4.4 電液控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)分析與設(shè)計(jì) （185）
4.4.1 固有環(huán)節(jié)傳遞函數(shù) （185）
4.4.2 系統(tǒng)穩(wěn)定性分析 （189）
4.4.3 提高電液位置伺服控制系統(tǒng)性能的方法 （191）
4.5 典型傳動(dòng)機(jī)構(gòu) （193）
4.5.1 展收機(jī)構(gòu) （193）
4.5.2 調(diào)平機(jī)構(gòu) （199）
4.5.3 高架機(jī)構(gòu) （200）
4.5.4 并聯(lián)調(diào)姿機(jī)構(gòu) （205）
4.5.5 鎖定機(jī)構(gòu) （208）
4.5.6 升降維修平臺(tái) （211）
第5章 傳動(dòng)控制系統(tǒng)仿真 （214）
5.1 伺服控制仿真 （214）
5.1.1 需求分析 （214）
5.1.2 仿真模型建立 （215）
5.1.3 仿真結(jié)果分析 （223）
5.2 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)仿真 （226）
5.2.1 需求分析 （226）
5.2.2 仿真模型建立 （227）
5.2.3 仿真結(jié)果分析 （231）
5.3 液壓系統(tǒng)仿真 （232）
5.3.1 需求分析 （232）
5.3.2 仿真模型建立 （232）
5.3.3 仿真結(jié)果分析 （237）
5.4 機(jī)電液聯(lián)合仿真 （238）
5.4.1 需求分析 （238）
5.4.2 仿真模型聯(lián)立 （239）
5.4.3 仿真結(jié)果分析 （241）
5.4.4 半物理仿真測(cè)試 （241）
第6章 傳動(dòng)控制系統(tǒng)測(cè)試 （243）
6.1 元件測(cè)試 （243）
6.1.1 測(cè)角元件精度測(cè)試 （243）
6.1.2 電動(dòng)機(jī)性能測(cè)試 （245）
6.1.3 柱塞泵性能測(cè)試 （247）
6.1.4 比例流量閥性能測(cè)試 （249）
6.1.5 液壓缸性能測(cè)試 （249）
6.2 傳動(dòng)系統(tǒng)精度測(cè)試 （251）
6.2.1 軸系精度測(cè)試 （251）
6.2.2 傳動(dòng)誤差和回差測(cè)試 （254）
6.2.3 系統(tǒng)測(cè)角精度測(cè)試 （255）
6.3 伺服性能測(cè)試 （256）
6.3.1 位置穩(wěn)態(tài)精度測(cè)試 （256）
6.3.2 速度穩(wěn)態(tài)精度測(cè)試 （258）
6.3.3 加速度測(cè)試 （259）
6.3.4 帶寬測(cè)試 （259）
6.3.5 階躍響應(yīng)測(cè)試 （259）
第7章 電子設(shè)備機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)案例 （261）
7.1 概述 （261）
7.2 需求分析 （262）
7.2.1 功能與指標(biāo)要求 （262）
7.2.2 系統(tǒng)分析與座架選型 （263）
7.3 系統(tǒng)組成與工作原理 （263）
7.3.1 系統(tǒng)組成 （263）
7.3.2 工作原理 （264）
7.4 負(fù)載分析與綜合 （266）
7.4.1 風(fēng)負(fù)載 （266）
7.4.2 慣性負(fù)載 （267）
7.4.3 摩擦負(fù)載 （267）
7.4.4 驅(qū)動(dòng)綜合負(fù)載 （267）
7.5 伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) （268）
7.5.1 控制回路設(shè)計(jì) （268）
7.5.2 伺服驅(qū)動(dòng)器與電動(dòng)機(jī)選型 （270）
7.5.3 伺服主控單元設(shè)計(jì) （272）
7.5.4 聯(lián)鎖控制單元設(shè)計(jì) （273）
7.5.5 系統(tǒng)諧振頻率分析與校核 （273）
7.6 天線座結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) （274）
7.6.1 方位部分設(shè)計(jì) （274）
7.6.2 俯仰部分設(shè)計(jì) （280）
7.7 綜合交連設(shè)計(jì) （285）
7.7.1 方位水鉸鏈設(shè)計(jì) （285）
7.7.2 俯仰水鉸鏈設(shè)計(jì) （287）
7.7.3 方位匯流環(huán)設(shè)計(jì) （288）
7.8 系統(tǒng)剛/強(qiáng)度仿真分析與精度校核 （289）
7.8.1 剛/強(qiáng)度仿真分析與校核 （290）
7.8.2 結(jié)構(gòu)諧振頻率分析 （292）
7.8.3 軸系精度分析與校核 （293）
第8章 電子設(shè)備電液傳動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)案例 （295）
8.1 概述 （295）
8.2 需求分析 （296）
8.2.1 功能與指標(biāo)要求 （296）
8.2.2 驅(qū)動(dòng)方式選型 （296）
8.3 系統(tǒng)組成及工作原理 （297）
8.3.1 系統(tǒng)組成 （297）
8.3.2 工作原理 （297）
8.4 伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) （299）
8.4.1 液壓控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) （299）
8.4.2 自動(dòng)調(diào)平控制 （300）
8.4.3 天線舉升同步控制 （301）
8.4.4 天線展收平穩(wěn)控制 （302）
8.5 架撤機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) （304）
8.5.1 調(diào)平系統(tǒng)設(shè)計(jì) （304）
8.5.2 陣面倒豎機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) （308）
8.5.3 邊塊展收機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) （311）
8.5.4 鎖緊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) （312）
8.5.5 液壓泵站設(shè)計(jì) （314）
8.6 機(jī)電液系統(tǒng)聯(lián)合仿真及測(cè)試 （315）
8.6.1 機(jī)電液系統(tǒng)聯(lián)合仿真 （315）
8.6.2 半物理實(shí)時(shí)仿真測(cè)試 （317）
參考文獻(xiàn) （319）