本書共10章，主要內(nèi)容包括：機(jī)構(gòu)的組成和結(jié)構(gòu)分析、平面機(jī)構(gòu)的性能分析、連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計、凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計、齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計、輪系及其設(shè)計、其他常用機(jī)構(gòu)、機(jī)械系統(tǒng)動力學(xué)設(shè)計、機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動方案及機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計。