本書講述高速鐵路運行控制調(diào)度一體化基礎理論與關鍵技術。第1章介紹控制調(diào)度一體化的基本概念及相關技術發(fā)展現(xiàn)狀；第2章介紹高速列車智能運行控制，包括列車運行速度曲線優(yōu)化、精確停車魯棒自觸發(fā)預測控制和模型預測安全防護等方法；第3章介紹高速列車協(xié)同運行控制，包括協(xié)同運行控制原理、協(xié)同運行神經(jīng)網(wǎng)絡自主控制、強化學習協(xié)同運行最優(yōu)控制等方法；第4章介紹多源擾動下高速列車協(xié)同運行控制，包括事件觸發(fā)預設性能協(xié)同控制和協(xié)同運行分布式抗擾控制等方法；第5章介紹運行控制調(diào)度一體化，包括考慮進路的速度曲線優(yōu)化、考慮速度曲線的列車運行智能調(diào)整、列車運行控制與動態(tài)調(diào)度一體化等方法；第6章介紹高速鐵路運行控制調(diào)度一體化仿真平臺，包括平臺總體方案、一體化仿真平臺、最小原型系統(tǒng)和實車驗證等內(nèi)容。

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