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機(jī)器人觸覺感知的原理與方法 
定 價(jià)：128 元 叢書名：智能機(jī)器人技術(shù)叢書
當(dāng)前圖書已被 22 所學(xué)校薦購過！
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9 7 1 8 2 7 4 1 7 1 1 8 2 讀者對象:可供自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)與電子技術(shù)等領(lǐng)域的研究生與高年級本科生參考，也可作為從事機(jī)器人與自動(dòng)化領(lǐng)域相關(guān)研究人員的參考讀物。
觸覺感知是機(jī)器人操作的重要環(huán)節(jié)。本書是作者研究組10多年來從事機(jī)器人觸覺感知研究工作的總結(jié)和提煉，系統(tǒng)地介紹了觸覺感知的基本原理、識別方法、關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用，主要包括電容式陣列觸覺傳感器、觸覺目標(biāo)識別、視-觸覺融合目標(biāo)識別、滑覺檢測、機(jī)器人視-觸覺融合抓取操作、基于視觸覺模態(tài)的抓取穩(wěn)定預(yù)測以及基于視-觸原理的多模態(tài)傳感器設(shè)計(jì)及應(yīng)用。
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