《車路協(xié)同感知及通信技術(shù)》共分為11個章節(jié)，首章為智能駕駛環(huán)境感知系統(tǒng)概述，講解了智能網(wǎng)聯(lián)汽車基本概念、智能網(wǎng)聯(lián)汽車的感知方法和傳感器配置、智能駕駛環(huán)境感知技術(shù)的發(fā)展趨勢；第二章為視覺傳感器原理與應(yīng)用，講解了視覺傳感器原理、視覺傳感器的應(yīng)用；第三章為激光雷達(dá)的原理與應(yīng)用，講解了激光雷達(dá)的原理、單線激光雷達(dá)安裝與應(yīng)用；第四章為毫米波雷達(dá)的原理與應(yīng)用，講解了毫米波雷達(dá)的原理、毫米波雷達(dá)的應(yīng)用；第五章為超聲波雷達(dá)的原理與應(yīng)用，講解了超聲波雷達(dá)的原理、超聲波雷達(dá)的應(yīng)用；第六章為定位傳感器原理與應(yīng)用，講解了定位傳感器的原理、定位傳感器的應(yīng)用；第七章為多源傳感器融合技術(shù)，講解了多源傳感器融合技術(shù)的基本認(rèn)知、多源傳感器融合技術(shù)的應(yīng)用；第八章為車路協(xié)同CAN通信原理與應(yīng)用，講解了CAN通信技術(shù)原理、汽車診斷技術(shù)及應(yīng)用；第九章為DSRC技術(shù)原理與應(yīng)用，講解了DSRC通信技術(shù)原理、DSRC通信技術(shù)的應(yīng)用；第十章為C-V2X技術(shù)的原理，講解了C-V2X技術(shù)與標(biāo)準(zhǔn)介紹、LTE-V2X關(guān)鍵技術(shù)和NR-V2X關(guān)鍵技術(shù)；第十一章為車路協(xié)同典型場景應(yīng)用，講解了V2X通信協(xié)議測試基礎(chǔ)、V2V應(yīng)用場景測試、V21應(yīng)用場景測試和V2P應(yīng)用場景測試。