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智能工程機械與建造機器人概論（機器人篇） 
定 價：49 元
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本書主要介紹現(xiàn)在正在得到初步應(yīng)用的各種建筑機器人，如砌磚機器人、混凝土打印機器人、板材安裝機器人、木結(jié)構(gòu)加工機器人等的工作原理、結(jié)構(gòu)組成、傳感與控制、應(yīng)用方式。討論了建造機器人系統(tǒng)的理論方法，使用真實的建造機器人應(yīng)用案例，展示了建造機器人目前的新進(jìn)展及未來趨勢。對于建筑機器人，本書還介紹了相關(guān)的數(shù)學(xué)建模（運動學(xué)與動力學(xué)）、運動規(guī)劃、人機交互等方面的知識。本書力圖以全景的角度，結(jié)合智能建造的要求，對正在興起的建筑機器人進(jìn)行概述。
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