《21世紀定位、導航、授時技術（下冊）》分為上、下2冊，共6部分、64章。書中不僅全面涵蓋了衛(wèi)星定位、導航、授時（PNT）技術和民用應用的新發(fā)展，還討論了基于其他機會信號和傳感器的替代導航技術，并對消費者和商業(yè)應用的集成PNT系統(tǒng)進行了全面論述。
　　上冊重點介紹衛(wèi)星導航系統(tǒng)、技術及其工程和科學應用。從CPS和其他相關PNT發(fā)展的視角開始描述，討論了當前全球和區(qū)域導航衛(wèi)星系統(tǒng)（GNSS和RNSS）、星基和地基增強系統(tǒng)，以及其互操作、信號質量監(jiān)測、衛(wèi)星軌道和時間同步等內容；介紹了衛(wèi)星導航接收機技術的新進展和在城市環(huán)境下解決多徑挑戰(zhàn)的方法，處理欺騙和干擾以確保PNT完好性等方面的內容。總之，上冊是關于衛(wèi)星導航的工程和科學應用的。
　　下冊重點描述利用替代信號、傳感器和集成PNT技術為消費者和商業(yè)應用提供的PNT服務。PNT技術包括多樣的無線電機會信號、原予鐘、光學、激光、磁場、天體、MEMS和慣性傳感器以及低軌衛(wèi)星導航的概念，也包含GNSS-INS組合導航、神經科學導航和動物導航。下冊最后介紹了一系列當代PNT應用，如測量和移動測繪、精準農業(yè)、可穿戴系統(tǒng)、自動駕駛、列車控制、商用無人飛機系統(tǒng)、航空、衛(wèi)星定軌和編隊飛行以及極地特有環(huán)境的應用。另外，《21世紀定位、導航、授時技術（下冊）》有以下特點：
　　《21世紀定位、導航、授時技術（下冊）》可作為對泛在PNT感興趣的專業(yè)人士和學生的系統(tǒng)性的參考書和手冊。
　　《21世紀定位、導航、授時技術（下冊）》有些章節(jié)重點介紹了GNSS的新發(fā)展和其他導航傳感器、技術及其應用。
　　《21世紀定位、導航、授時技術（下冊）》內容闡明了各種技術之間的相互關系來確保PNT更受保護、更健壯、更準確。
　　《21世紀定位、導航、授時技術（下冊）》旨在吸引行業(yè)專業(yè)人士、研究人員和學術界人士參與科學、工程，以及PNT技術的應用。