目錄

第 1 章 緒論

1.1 履帶車輛電驅動技術發(fā)展現(xiàn)狀

1.2 高速電驅動履帶車輛轉向理論研究意義

1.3 高速電驅動履帶車輛轉向理論研究現(xiàn)狀

第 2 章 高速履帶車輛轉向動力學建模

2.1 基本假設及坐標系

2.2 履帶車輛轉向運動學模型

2.3 履帶車輛轉向動力學模型

2.4 履帶車輛轉向仿真

2.5 本章小結

第 3 章 高速履帶車輛轉向滑轉滑移特性分析

3.1 履帶車輛穩(wěn)態(tài)轉向動力學模型

3.2 轉向運動學參數(shù)變化規(guī)律分析

3.3 轉向動力學參數(shù)變化規(guī)律分析

3.4 本章小結

第 4 章 轉向阻力系數(shù)模型與修正

4.1 靜態(tài)轉向阻力系數(shù)分析及模型修正

4.2 動態(tài)轉向阻力系數(shù)分析及模型修正

4.3 本章小結

第 5 章 高速履帶車輛最小理論轉向半徑分析

5.1 高速履帶車輛轉向運動仿真

5.2 典型工況運動狀態(tài)對比分析

5.3 典型轉向運動狀態(tài)判據(jù)分析

5.4 本章小結

第 6 章 高速履帶車輛轉向試驗

6.1 高速履帶車輛轉向試驗

6.2 高速履帶車輛轉向動力學模型驗證

6.3 履帶車輛轉向特性參數(shù)測試方法

6.4 轉向運動學參數(shù)測試結果

6.5 轉向動力學參數(shù)測試結果

6.6 本章小結

第 7 章 履帶車輛機電耦合轉向驅動系統(tǒng)設計

7.1 履帶車輛機電耦合轉向驅動系統(tǒng)構型設計

7.2 轉向再生功率利用影響規(guī)律分析

7.3 機電耦合轉向驅動系統(tǒng)參數(shù)匹配優(yōu)化方法

7.4 轉向再生功率機械回流利用率測試

7.5 本章小結