第1章 質(zhì)量測量
1.1 質(zhì)量的定義及物理性質(zhì)
1.2 質(zhì)量測量技術發(fā)展歷程
1.3 質(zhì)量測量技術國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
第2章 質(zhì)心測量
2.1 質(zhì)心的定義及物理性質(zhì)
2.2 質(zhì)心測量理論研究概況
2.3 質(zhì)心測量技術國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
第3章 轉(zhuǎn)動慣量測量
3.1 轉(zhuǎn)動慣量的定義及物理特性
3.2 轉(zhuǎn)動慣量測量理論研究概況
3.3 轉(zhuǎn)動慣量測量國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
第4章 慣性積測量
4.1 慣性積的定義及物理特性
4.2 慣性積測量理論研究概況
4.3 慣性積測量國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
第5章 典型測試設備
5.1 傾斜式質(zhì)量、質(zhì)心測量系統(tǒng)
5.2 回轉(zhuǎn)式質(zhì)量、質(zhì)心測量系統(tǒng)
5.3 質(zhì)心柔性測量系統(tǒng)
5.4 轉(zhuǎn)動慣量測量設備
5.5 慣性積測量設備
5.6 通用質(zhì)量特性測試系統(tǒng)
第6章 質(zhì)量特性參數(shù)精密測試中的關鍵技術
6.1 多稱重傳感器在線標定技術
6.2 基于運動學的測量位姿誤差修正技術
6.3 運動耦合支撐結構設計及優(yōu)化
6.4 修正重力作用線方法
6.5 扭擺法轉(zhuǎn)動慣量測量非線性模型
6.6 基于Hilbert變換的轉(zhuǎn)動慣量計算方法
6.7 基于最優(yōu)姿態(tài)的轉(zhuǎn)動慣量和慣性積測量方案
參考文獻
名詞索引