本書系統(tǒng)介紹了常用機構(gòu)和通用零件的工作原理、結(jié)構(gòu)特點和基本設(shè)計理論與方法。全書共分為22章，內(nèi)容包括：平面機構(gòu)的自由度與運動分析、平面連桿機構(gòu)、凸輪機構(gòu)、齒輪機構(gòu)、輪系、間歇機構(gòu)及組合機構(gòu)等。