智能機(jī)器人ROS控制項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)
定 價(jià)：39 元
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- 作者：蘭虎，莊曙東主編
- 出版時(shí)間：2025/1/1
- ISBN：9787122467447
- 出 版 社：化學(xué)工業(yè)出版社
- 中圖法分類(lèi)：TP242
- 頁(yè)碼：157頁(yè)
- 紙張：
- 版次：1
- 開(kāi)本：26cm
本書(shū)為ROS智能機(jī)器人控制理實(shí)一體化教學(xué)配套實(shí)踐教材，主要面向新型工業(yè)化時(shí)期智能及高端裝備制造領(lǐng)域，結(jié)合新工科復(fù)合型專(zhuān)業(yè)技術(shù)人才綜合能力培養(yǎng)的教學(xué)訴求，并融入作者10余載對(duì)基于ROS(RobotOperatingSystem，機(jī)器人操作系統(tǒng))的移動(dòng)機(jī)器人開(kāi)發(fā)實(shí)踐及教學(xué)經(jīng)驗(yàn)編寫(xiě)。教材包含十個(gè)實(shí)驗(yàn)，從對(duì)移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)的基本認(rèn)知開(kāi)始，逐步深入到基于ROS的各類(lèi)實(shí)踐應(yīng)用，整體遵循由淺入深、由基礎(chǔ)到應(yīng)用的邏輯順序。具體而言，包括機(jī)器人的基本組成、工作原理、ROS的基本操作和編程方法、讀取傳感器數(shù)據(jù)、控制機(jī)器人底盤(pán)運(yùn)動(dòng)等基礎(chǔ)實(shí)踐，加上機(jī)械臂物料搬運(yùn)、移動(dòng)機(jī)器人的視覺(jué)導(dǎo)引、視覺(jué)分揀、SLAM建圖以及自主導(dǎo)航等高級(jí)應(yīng)用實(shí)踐，最后通過(guò)移動(dòng)機(jī)器人碼垛綜合應(yīng)用的實(shí)踐展示了ROS在實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用效果。
實(shí)驗(yàn)1 移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)認(rèn)知 001
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?002
二、實(shí)驗(yàn)原理 002
三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及流程 003
四、實(shí)驗(yàn)儀器及材料 003
五、實(shí)驗(yàn)步驟 003
六、實(shí)驗(yàn)小結(jié) 006
實(shí)驗(yàn)2 基于ROS系統(tǒng)的小烏龜仿真 009
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?010
二、實(shí)驗(yàn)原理 010
三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及流程 011
四、實(shí)驗(yàn)儀器及材料 011
五、實(shí)驗(yàn)步驟 012
六、實(shí)驗(yàn)小結(jié) 014
實(shí)驗(yàn)3 基于ROS系統(tǒng)傳感器數(shù)據(jù)讀取 017
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?018
二、實(shí)驗(yàn)原理 018
三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及流程 019
四、實(shí)驗(yàn)儀器及材料 020
五、實(shí)驗(yàn)步驟 020
六、實(shí)驗(yàn)小結(jié) 022
實(shí)驗(yàn)4 移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán)運(yùn)動(dòng) 025
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?026
二、實(shí)驗(yàn)原理 026
三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及流程 027
四、實(shí)驗(yàn)儀器及材料 028
五、實(shí)驗(yàn)步驟 028
六、實(shí)驗(yàn)小結(jié) 030
實(shí)驗(yàn)5 機(jī)械臂物料搬運(yùn) 033
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?034
二、實(shí)驗(yàn)原理 034
三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及流程 035
四、實(shí)驗(yàn)儀器及材料 035
五、實(shí)驗(yàn)步驟 036
六、實(shí)驗(yàn)小結(jié) 039
實(shí)驗(yàn)6 移動(dòng)機(jī)器人視覺(jué)導(dǎo)引 043
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?044
二、實(shí)驗(yàn)原理 044
三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及流程 045
四、實(shí)驗(yàn)儀器及材料 045
五、實(shí)驗(yàn)步驟 046
六、實(shí)驗(yàn)小結(jié) 050
實(shí)驗(yàn)7 移動(dòng)機(jī)器人視覺(jué)分揀 053
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?054
二、實(shí)驗(yàn)原理 054
三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及流程 055
四、實(shí)驗(yàn)儀器及材料 055
五、實(shí)驗(yàn)步驟 056
六、實(shí)驗(yàn)小結(jié) 060
實(shí)驗(yàn)8 移動(dòng)機(jī)器人SLAM建圖 063
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?064
二、實(shí)驗(yàn)原理 064
三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及流程 065
四、實(shí)驗(yàn)儀器及材料 066
五、實(shí)驗(yàn)步驟 066
六、實(shí)驗(yàn)小結(jié) 069
實(shí)驗(yàn)9 移動(dòng)機(jī)器人SLAM自主導(dǎo)航 073
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?074
二、實(shí)驗(yàn)原理 074
三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及流程 075
四、實(shí)驗(yàn)儀器及材料 076
五、實(shí)驗(yàn)步驟 076
六、實(shí)驗(yàn)小結(jié) 080
實(shí)驗(yàn)10 移動(dòng)機(jī)器人碼垛應(yīng)用 083
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?084
二、實(shí)驗(yàn)原理 084
三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及流程 085
四、實(shí)驗(yàn)儀器及材料 085
五、實(shí)驗(yàn)步驟 086
六、實(shí)驗(yàn)小結(jié) 089
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