本書系統(tǒng)介紹了機器人集成與應用技術的基礎知識和工作原理，以及設計與應用實例。全書共分7章，主要內(nèi)容包括：機器人的定義與分類，機器人基本組成、工作原理、術語與圖形符號、技術參數(shù)、設計和選用準則，機器人機械、移動和傳動機構，機器人氣壓驅動、液壓和電氣驅動，機器人傳感器特與分類、內(nèi)部與外部傳感器的類型與工作原理、傳感器應用案例，機器人的控制特點、關鍵技術及操作系統(tǒng)，典型工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)、工業(yè)機器人控制的類型、運動軌跡控制、示教與再現(xiàn)和編程語言，機器人工作站及生產(chǎn)線的構成及設計原則、工業(yè)機器人的典型應用，機器人離線編程仿真軟件。