全書共分6個項目，內容包括EcoStruxure Machine Expert(ESME)軟件平臺和SoMove調試軟件的應用，PLC的項目創(chuàng)建、硬件組態(tài)、編程方法、程序下載，PLC之間的通信，HMI的編程、組態(tài)和變量創(chuàng)建及變量鏈接。仿真和模擬，變頻器ATV320的典型應用與調試、使用SoMove調試ATV320、LXM28A伺服的PTO控制與調試、用CAN總線實現M262 PLC與ATV340變頻器的通信、用M241控制LXM28A實現庫房3軸機械手自動取貨物機的取貨物操作的項目應用、M262手輪電子齒輪的多軸同步應用的實現、M262多軸電子凸輪的追剪同步的實現。