單片機控制技術已廣泛應用于國民經(jīng)濟的各個領域及日常工作和生活的方方面面，科技的進步和經(jīng)濟的發(fā)展需要大量熟練掌握單片機控制技術的高素質(zhì)技能型人才。本教材共設置六個項目：單片機基礎入門、跑馬燈控制、數(shù)碼管控制、顯示屏控制、電動機控制和綜合控制。每個項目由2～4個任務組成。
本教材遵循職業(yè)教育原則和職業(yè)學校學生的認知及技能形成規(guī)律，面向職業(yè)院校全體學生，針對性、實用性強。內(nèi)容由淺入深，循序漸進，語言通俗易懂，圖例清楚直觀，并配套視頻資源，方便學生自主學習。

項目一 單片機基礎入門 001～038
任務一　認識單片機 002
任務二　KEIL軟件的使用 013
任務三　熟悉YL-236單片機實訓裝置 023
任務四　Proteus軟件的使用 032

項目二 跑馬燈控制 039～086
任務一　單只LED燈點亮控制 040
任務二　單只LED燈閃爍控制 051
任務三　8只LED燈閃爍控制 062
任務四　8只LED燈流水控制 074

項目三 數(shù)碼管控制 087～136
任務一　一位數(shù)碼管顯示控制 089
任務二　兩位數(shù)碼管顯示控制 100
任務三　60s倒計時控制 109
任務四　電子計時器控制 122

項目四 顯示屏控制 137～172
任務一　點陣顯示屏控制 138
任務二　靜態(tài)顯示廣告屏控制 149
任務三　滾動顯示廣告屏控制 163

項目五 電動機控制 173～194
任務一　直流電動機正反轉(zhuǎn)控制 175
任務二　步進電動機控制 184

項目六 綜合控制 195～245
任務一　智能電動車控制 196
子任務一　智能電動車硬件調(diào)試 197
子任務二　智能電動車軟件測試 209
子任務三　直流電動機脈沖調(diào)速控制及應用 213
子任務四　智能電動車基本動作控制 214
子任務五　智能電動車綜合運動控制 216
任務二　智能物料搬運控制 224
子任務一　機械手機械部件識別 227
子任務二　機械手電氣控制電路分析與接線 231
子任務三　機械手硬件調(diào)試 234
子任務四　機械手軟件編程調(diào)試 236
子任務五　實戰(zhàn)練習 238

參考文獻 246