本書既注重力學基本概念、基本方法和基本原理的理解和掌握，也注重理論在工程實際中的應用，以利于培養(yǎng)學生分析問題和解決問題的能力。全書分為上、下兩篇，除緒論外共12個項目。上篇理論力學部分，包括靜力學基礎、平面力系的合成、平面力系的平衡方程及其應用、空間力系的平衡問題及其重心；下篇材料力學部分，包括材料力學概述、軸向拉伸或壓縮、剪切和擠壓、圓軸扭轉(zhuǎn)、彎曲、組合變形、壓桿穩(wěn)定性問題、動荷應力與交變應力。