春秋初期，齊國爆發(fā)內(nèi)亂，國君被殺害，流亡在外的公子小白和公子糾成為國君候選人，誰先趕回齊國，誰將奪得國君之位。米小虎和唐曉芙來到莒國找到公子小白，要協(xié)助他平安回到齊國。杜子達則來到魯國，想助公子糾一臂之力。在莒國通往齊國的路上，公子小白乘坐馬車疾馳而行。管仲已設(shè)好埋伏，準備射殺他......米小虎他們能幫助公子小白躲過追殺，率先回到齊國即位嗎？