本書共七講，分為上下兩篇：上篇為瑜伽理論，分別對瑜伽的起源與演變、分類與特點，瑜伽的習練價值，瑜伽與飲食，以及瑜伽的習練準備進行了介紹；下篇為瑜伽實踐，分別對瑜伽的體式、瑜伽教學與訓練，以及瑜伽康復療法進行了講解。