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RBF神經網絡自適應控制及MATLAB仿真(第3版) 
定 價：128 元 叢書名：機器人科學與技術叢書
當前圖書已被 11 所學校薦購過！
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9 7 6 8 8 7 2 3 5 0 7 2 8 讀者對象:本書適用于從事生產過程自動化、計算機應用、機械電子和電氣自動化領域的工程技術人員閱讀, 也可作為高等院校工業(yè)自動化、自動控制、機械電子、自動化儀表、計算機應用等專業(yè)的教學參考書
"本書結合典型機械系統(tǒng)控制的實例，系統(tǒng)地介紹了神經網絡控制的基本理論、基本方法和應用技術。本書是作者多年來從事控制系統(tǒng)教學和科研工作的結晶，同時融入了國內外同行近年來所取得的新成果。
全書共分16章，包括緒論、RBF神經網絡的設計與仿真、基于梯度下降法的RBF神經網絡控制、自適應RBF神經網絡控制、RBF神經網絡滑�？刂�、基于模型整體逼近的自適應RBF控制、基于局部逼近的自適應RBF控制、基于RBF神經網絡的動態(tài)面自適應控制、數(shù)字RBF神經網絡控制、離散神經網絡控制、自適應RBF觀測器設計及滑�？刂啤⒒赗BF神經網絡的反演自適應控制、基于RBF神經網絡的自適應容錯控制、基于RBF神經網絡的自適應量化控制、基于RBF神經網絡的控制輸出受限控制和基于RBF神經網絡的控制方向未知的狀態(tài)跟蹤。每種控制方法都通過MATLAB進行了仿真分析。 "
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