本書立足于實際工程系統(tǒng)的復雜性(非線性、未知擾動、時變、過程噪聲和量測噪聲并存等)以及數(shù)字傳感器和計算機在實際工程中普遍應用這一大背景，旨在系統(tǒng)介紹一種新的觀測器設計方法：有限記憶狀態(tài)觀測器，并將其應用于故障診斷的不同階段中。書中既包括有限記憶觀測器(FMO)的設計方法，也包括故障診斷的基礎概念及方法介紹。從線性定常系統(tǒng)出發(fā)研究不同環(huán)境下基于有限記憶觀測器的故障診斷方法。隨后在線性系統(tǒng)基礎上，介紹引入實際工程中廣泛存在的非線性系統(tǒng)，介紹基于非線性有限記憶觀測器的故障診斷分析方法。本書在理論方法介紹的同時，會列舉相應的仿真實驗驗證，二者結合，對相關理論設計方法的實際應用進行驗證，以證明所介紹的有限記憶觀測器方法的應用價值。