無人配送已經(jīng)成為科技引領(lǐng)、智慧驅(qū)動(dòng)的物流配送新模式,在國(guó)內(nèi)外得到了廣泛的實(shí)踐應(yīng)用。隨著無人機(jī)、無人車、無人船(艇)等無人裝備與人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)技術(shù)的不斷融合發(fā)展,探索多種無人裝備集成以及無人裝備與有人裝備協(xié)同配送成為主要趨勢(shì)。在軍事配送領(lǐng)域,基于高原高寒、山岳叢林和邊防島礁等惡劣環(huán)境下對(duì)物資保障的需求,大力發(fā)展無人系統(tǒng)集成配送成為后勤保障智慧化的重要方向。因此,我們編寫本書。本書按照無人配送系統(tǒng)集成要素、無人配送系統(tǒng)集成模式、無人配送系統(tǒng)集成數(shù)據(jù)資源規(guī)劃、無人配送系統(tǒng)集成體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和無人配送系統(tǒng)集成應(yīng)用的思路和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)編寫而成。

本書共分六章。第一章為緒論,主要介紹無人配送、無人配送系統(tǒng)集成的相關(guān)概念,以及無人配送系統(tǒng)集成應(yīng)用需求;第二章為無人配送系統(tǒng)集成要素分析,主要介紹無人配送系統(tǒng)集成的構(gòu)成要素、基礎(chǔ)性要素和支撐性要素;第三章為無人配送系統(tǒng)集成模式分析,主要介紹無人配送系統(tǒng)集成模式概念、集群模式和跨域無人配送系統(tǒng)集成模式,以及無人配送系統(tǒng)集成模式應(yīng)用的目標(biāo)與要求等;第四章為無人配送系統(tǒng)集成數(shù)據(jù)資源規(guī)劃,主要介紹無人配送系統(tǒng)集成規(guī)劃分析、無人配送系統(tǒng)集成主要內(nèi)容、無人配送系統(tǒng)集成數(shù)據(jù)體系和無人配送系統(tǒng)集成決策主題等;第五章為無人配送系統(tǒng)集成體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),主要介紹無人配送系統(tǒng)集成體系概要、無人配送系統(tǒng)集成數(shù)據(jù)規(guī)整、無人配送系統(tǒng)集成模塊結(jié)構(gòu)和無人配送系統(tǒng)集成網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)等;第六章為無人配送系統(tǒng)集成應(yīng)用與對(duì)策,主要介紹無人配送系統(tǒng)集成應(yīng)用軟件、無人配送系統(tǒng)集成應(yīng)用實(shí)例和無人配送系統(tǒng)集成應(yīng)用對(duì)策等。

本書由王敏、齊繼東統(tǒng)稿,第1~3章由王敏、龍綿偉、王開勇、張文斌、柴樹峰、呂卓石負(fù)責(zé)編寫,第4~6章由齊繼東、王敏、尹林暄、吳磊明、周京京、張兵、王涵、楊園園等負(fù)責(zé)編寫。許珂、李嘉琪等學(xué)員參與了資料收集和整理工作。陸軍軍事交通學(xué)院劉士通教授、陸軍勤務(wù)學(xué)院楊西龍教授等為本書提供了頗多有益的建議,在此表示感謝。

本書在編寫過程中參考了一些相關(guān)領(lǐng)域的文獻(xiàn),在此向各位文獻(xiàn)作者表示誠(chéng)摯的謝忱。由于編者水平有限,書中難免存在缺點(diǎn)和不足,對(duì)于不妥之處敬請(qǐng)讀者和同行們批評(píng)指正。

編 者

2024年12月