前　言
機(jī)器視覺(jué)是一項(xiàng)融合了圖像處理算法、機(jī)械工程技術(shù)、控制學(xué)、電光源技術(shù)、光學(xué)成像技術(shù)、傳感器技術(shù)、模擬與數(shù)字視頻技術(shù)、計(jì)算機(jī)軟硬件技術(shù)的綜合技術(shù)。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的特點(diǎn)是提高生產(chǎn)的靈活性和自動(dòng)化水平。在一些對(duì)人工作業(yè)構(gòu)成危險(xiǎn)的工作環(huán)境或者人工視覺(jué)難以滿足要求的場(chǎng)合，常用機(jī)器視覺(jué)替代人工視覺(jué)。同時(shí)，在大規(guī)模重復(fù)性的工業(yè)生產(chǎn)中，采用機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)方法能顯著提高生產(chǎn)率和自動(dòng)化程度。隨著制造業(yè)的智能化轉(zhuǎn)型升級(jí)不斷深入，機(jī)器視覺(jué)技術(shù)在智能制造領(lǐng)域中的作用越發(fā)重要，它能為智能機(jī)器提供信息輸入，為機(jī)器學(xué)習(xí)進(jìn)行前期信息采集，使得智能制造成為現(xiàn)實(shí)。
隨著人工智能產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展，人工智能領(lǐng)域?qū)τ趯?shí)用型、創(chuàng)新型、復(fù)合型人才的需求日益上升，尤其是在機(jī)器視覺(jué)這一人工智能的關(guān)鍵領(lǐng)域，人才需求尤為迫切。因此，蘇州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院聯(lián)合企業(yè)、高校和培訓(xùn)機(jī)構(gòu)的專(zhuān)家，編寫(xiě)了本書(shū)，旨在推動(dòng)機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的普及。
機(jī)器視覺(jué)技術(shù)建立在多門(mén)學(xué)科基礎(chǔ)之上，特別是各種圖像算法，這增加了學(xué)習(xí)難度。因此，本書(shū)盡可能避免涉及復(fù)雜的數(shù)學(xué)計(jì)算和公式推導(dǎo)，專(zhuān)注于實(shí)際應(yīng)用。本書(shū)選用了企業(yè)廣泛使用的MVTec公司的Halcon軟件作為圖像處理工具，該軟件封裝了2000多個(gè)算子，用于解決相關(guān)問(wèn)題，并在多個(gè)領(lǐng)域有廣泛應(yīng)用。本書(shū)盡可能突出實(shí)戰(zhàn)性和實(shí)用性，既有一定的理論基礎(chǔ)，又包含企業(yè)真實(shí)案例，希望幫助讀者走進(jìn)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)領(lǐng)域，成為高技能人才，為我國(guó)制造業(yè)的智能化發(fā)展貢獻(xiàn)力量。
本書(shū)由蘇州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院李長(zhǎng)春和黃華棟任主編，蘇州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院胡煒、寧波大學(xué)梁冬泰、江蘇擴(kuò)視教育軟件科技有限公司劉旭東任副主編，蘇州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院王春生、薛迎春、崔勇、丁云鵬和徐黎參與編寫(xiě)。
本書(shū)的編寫(xiě)得到了蘇州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)的高度重視和大力支持，蘇州擴(kuò)視教育培訓(xùn)有限公司為本書(shū)提供了大量的真實(shí)工程案例，江蘇理工學(xué)院戴國(guó)洪教授對(duì)本書(shū)進(jìn)行了審閱，并提出寶貴建議，在此表示衷心的感謝。
本書(shū)參考了相關(guān)書(shū)籍、網(wǎng)站資料及Halcon軟件自帶的系統(tǒng)例程，在此對(duì)原作者表示衷心的感謝。
在編寫(xiě)過(guò)程中，編者走訪了眾多企業(yè)，以更準(zhǔn)確地了解行業(yè)動(dòng)態(tài)，對(duì)這些企業(yè)的支持表示衷心的感謝。
編者希望讀者通過(guò)學(xué)習(xí)本書(shū)能夠快速掌握Halcon軟件，并能進(jìn)行基本的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)。雖然編者精益求精，但書(shū)中可能仍有不足之處，望廣大讀者批評(píng)指正，將不勝感激。

編　者