本書面向動力學與控制領(lǐng)域中的模型穩(wěn)定性分析問題，內(nèi)容聚焦于常微分方程穩(wěn)定性理論及其應(yīng)用，也涵蓋了偏微分方程和時滯微分方程的有關(guān)內(nèi)容。本書在力求數(shù)學知識體系完整的前提下，對學科應(yīng)用的相關(guān)領(lǐng)域也有所涉及，通過案例研究加深讀者對微分方程穩(wěn)定性分析方法的理解。本書以微分方程在自然科學與工程應(yīng)用中的三個代表性問題為起點，依次介紹了常微分方程的基本概念及求解方法、常微分方程初值問題的適定性理論、線性常微分方程解空間的結(jié)構(gòu)與解的計算、常微分方程平衡點和周期解穩(wěn)定性分析、無窮維微分方程穩(wěn)定性分析、應(yīng)用案例等內(nèi)容。本書強調(diào)穩(wěn)定性問題的工程來源，由此建立其與微分方程穩(wěn)定性理論與方法的對應(yīng)關(guān)系，提升學生的學習興趣，增強學生解決實際問題的能力，也使得學生可以迅速體會所學方法在以后科研和工作中的作用。本書可作為高等學校力學、機械、土木、航空航天等專業(yè)高年級本科生和研究生的參考教材。