第1章 人工智能的歷史、內(nèi)涵與哲學(xué)基礎(chǔ) 1

1.1 智能是什么 1

1.1.1 智能的心理學(xué)定義與測(cè)量 2

1.1.2 智能現(xiàn)象 4

1.2 人工智能的歷史與發(fā)展趨勢(shì) 7

1.2.1 人工智能的早期探索與概念提出 8

1.2.2 人工智能發(fā)展的歷史階段 9

1.3 智能的學(xué)科內(nèi)涵 12

1.3.1 智能學(xué)科的基本定位與建設(shè)目標(biāo) 12

1.3.2 智能學(xué)科與計(jì)算機(jī)學(xué)科的關(guān)系 15

1.3.3 人工智能與大數(shù)據(jù)、大算力、大模型的關(guān)系 17

1.3.4 智能的暗物質(zhì)與小數(shù)據(jù)、大任務(wù)范式 19

1.4 智能的哲學(xué)思想 23

1.4.1 從理到心：中國(guó)傳統(tǒng)哲學(xué)思想的啟示 23

1.4.2 智能研究的哲學(xué)思想轉(zhuǎn)變 26

第2章 通用人工智能的定義與特征 29

2.1 通用人工智能的定義 30

2.1.1 智能生物的心智空間 30

2.1.2 通用人工智能的停機(jī)問(wèn)題與學(xué)習(xí)極限問(wèn)題 37

2.2 通用人工智能的兩個(gè)完備性 41

2.2.1 認(rèn)知架構(gòu)完備性 41

2.2.2 測(cè)試環(huán)境完備性 42

2.3 通用人工智能的3個(gè)基本特征 43

2.3.1 無(wú)限任務(wù) 43

2.3.2 自主生成任務(wù) 44

2.3.3 價(jià)值驅(qū)動(dòng) 45

2.4 通用人工智能的8個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題 50

2.5 大模型是不是通用人工智能 58

2.5.1 大模型的特點(diǎn) 58

2.5.2 大模型相關(guān)評(píng)論與測(cè)試研究 62

第3章 通用人工智能測(cè)試與評(píng)級(jí) 73

3.1 經(jīng)典人工智能測(cè)評(píng)方法與局限性 74

3.1.1 人類(lèi)鑒別測(cè)試 74

3.1.2 基于數(shù)據(jù)集任務(wù)導(dǎo)向的基準(zhǔn)測(cè)試 82

3.1.3 基于虛擬環(huán)境的任務(wù)導(dǎo)向基準(zhǔn)測(cè)試 83

3.1.4 新型測(cè)試體系：探索人工智能的能力維度 85

3.1.5 測(cè)試體系的應(yīng)用：工業(yè)生產(chǎn)中的智能評(píng)價(jià)體系 87

3.2 通用人工智能定義、評(píng)級(jí)與測(cè)試的現(xiàn)狀及比較 91

3.2.1 通用人工智能定義的比較 91

3.2.2 通用人工智能評(píng)級(jí)的比較 93

3.2.3 通用人工智能測(cè)試的比較 95

3.3 人類(lèi)智能發(fā)展對(duì)通用人工智能測(cè)試的啟示 101

3.3.1 智力理論與發(fā)展階段 102

3.3.2 智力測(cè)試與兒童智力測(cè)驗(yàn) 104

3.3.3 經(jīng)典兒童能力測(cè)驗(yàn)中的實(shí)驗(yàn)任務(wù) 112

3.4 構(gòu)建通用人工智能評(píng)測(cè)系統(tǒng) 121

3.4.1 通智測(cè)試的整體設(shè)計(jì)思路 121

3.4.2 動(dòng)態(tài)具身物理社會(huì)交互環(huán)境 124

3.4.3 無(wú)限任務(wù)生成系統(tǒng) 131

3.4.4 基于能力與價(jià)值雙系統(tǒng)的評(píng)級(jí)框架 138

3.4.5 以四論為標(biāo)準(zhǔn)闡釋基于能力與價(jià)值雙系統(tǒng)的評(píng)級(jí)

框架 149

第4章 通用人工智能訓(xùn)練與測(cè)試平臺(tái) 161

4.1 測(cè)試環(huán)境的完備性 162

4.2 具身智能體仿真平臺(tái)的現(xiàn)狀與挑戰(zhàn) 163

4.2.1 具身智能體仿真平臺(tái) 164

4.2.2 機(jī)器人底層控制仿真平臺(tái) 170

4.2.3 現(xiàn)有具身智能體仿真平臺(tái)的局限性 174

4.3 通用人工智能訓(xùn)練與測(cè)試平臺(tái)：機(jī)器人仿真 175

4.3.1 自主生成無(wú)限場(chǎng)景 176

4.3.2 機(jī)器人場(chǎng)景理解 177

4.3.3 任務(wù)與運(yùn)動(dòng)規(guī)則 179

4.3.4 多模態(tài)交互接口 182

4.4 通用人工智能訓(xùn)練與測(cè)試平臺(tái)：虛擬人仿真 184

4.4.1 訓(xùn)練數(shù)據(jù)離線生成 184

4.4.2 虛擬人感知與執(zhí)行 185

4.4.3 物理仿真組件 187

4.4.4 平臺(tái)接口 188

4.5 通用人工智能評(píng)測(cè)實(shí)踐：通用-專(zhuān)項(xiàng)-行業(yè)應(yīng)用 190

4.5.1 通用能力測(cè)試 191

4.5.2 專(zhuān)項(xiàng)能力測(cè)試 204

4.5.3 行業(yè)應(yīng)用能力測(cè)試 227

第5章 TongAI理論框架：通用人工智能的一種實(shí)現(xiàn)途徑 243

5.1 為機(jī)器立心 243

5.2 認(rèn)知架構(gòu)：通用人工智能的表示框架 245

5.3 認(rèn)知-能力-價(jià)值框架體系 248

5.3.1 CUV框架體系概覽 248

5.3.2 認(rèn)知-能力-價(jià)值框架體系的理論構(gòu)建 251

5.3.3 價(jià)值體系構(gòu)建 263

5.3.4 CUV體系的同步迭代與演化 275

5.4 通信式學(xué)習(xí)：基于認(rèn)知架構(gòu)的統(tǒng)一學(xué)習(xí)模式 278

5.4.1 通信理論基礎(chǔ) 278

5.4.2 認(rèn)知架構(gòu)的擴(kuò)展 279

5.4.3 通信式學(xué)習(xí) 281

5.5 倫理道德與信任的形成 285

第6章 通用人工智能安全與治理 291

6.1 通用人工智能發(fā)展對(duì)人類(lèi)和社會(huì)的影響 292

6.1.1 人類(lèi)正邁向智能時(shí)代 292

6.1.2 智能時(shí)代的風(fēng)險(xiǎn)與挑戰(zhàn) 294

6.1.3 智能時(shí)代的使命 299

6.2 人工智能安全框架 303

6.2.1 可控性和安全性設(shè)計(jì)原則 304

6.2.2 模型安全評(píng)測(cè) 306

6.2.3 人工智能對(duì)齊：讓AI與人類(lèi)心有靈犀 315

6.2.4 人工智能對(duì)齊技術(shù)：如何讓AI學(xué)會(huì)聽(tīng)話 323

6.2.5 人工智能對(duì)齊驗(yàn)證與確認(rèn)：確保AI言行一致 329

6.2.6 價(jià)值對(duì)齊：讓AI成為社會(huì)的好公民 334

6.3 人機(jī)共生：探索中國(guó)式AGI安全治理 339

6.3.1 為天地立心：社會(huì)模擬探索AGI的社會(huì)尺度 340

6.3.2 CUV體系輔助AGI治理：構(gòu)建并引領(lǐng)人機(jī)共生的

新文明 342

參考文獻(xiàn) 347