本書對工程結構中常見非線性問題的基本理論、有限元建模和數(shù)值方法進行了較為系統(tǒng)的論述。書中首先回顧了線彈性理論與方法, 然后介紹了材料非線性、幾何非線性（小應變的幾何非線性和有限變形的幾何非線性）以及接觸非線性, 最后介紹了非線性靜力學和非線性動力學問題的數(shù)值解法。
本書可作為工科院校機械類專業(yè)少學時情況下研究生學習結構非線性課程的入門教材, 也可供相關專業(yè)工程設計和研究人員學習參考。