本書主要包括機構(gòu)、感知和驅(qū)動、計算、不確定性、附錄五個部分，涵蓋了自主機器人領(lǐng)域的導航、感知、操作、機器學習等各類內(nèi)容，介紹了機器人領(lǐng)域的基礎(chǔ)算法。