本書(shū)全面詳細(xì)地介紹了大田無(wú)人化智慧農(nóng)場(chǎng)的技術(shù)體系，內(nèi)容涌涵蓋了從農(nóng)場(chǎng)規(guī)劃建設(shè)至運(yùn)行維護(hù)所涉及的各個(gè)環(huán)節(jié)，重點(diǎn)闡述支撐農(nóng)場(chǎng)高效生產(chǎn)的智能農(nóng)機(jī)裝備的相關(guān)理論與方法，特別是線(xiàn)控底盤(pán)、衛(wèi)星定位、路徑規(guī)劃、導(dǎo)航控制、自動(dòng)避障和多機(jī)協(xié)同等。