本書在線性代數(shù)和高等數(shù)學(xué)的基礎(chǔ)上分6章介紹矩陣分析及應(yīng)用的相關(guān)內(nèi)容。第1章回顧線性代數(shù)中的矩陣基礎(chǔ)知識，并擴展到一般的復(fù)數(shù)矩陣，為后續(xù)章節(jié)做準(zhǔn)備。第2章介紹在工程學(xué)科中常用的幾種矩陣分解，包括三角分解、滿秩分解、對角分解、酉相似分解和奇異值分解，并對這些分解在MIMO通信、線性系統(tǒng)分析和圖像處理領(lǐng)域進(jìn)行應(yīng)用。第3章為矩陣分析初步，重點介紹矩陣范數(shù)、矩陣函數(shù)以及矩陣的微積分，相關(guān)知識在采樣控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制中進(jìn)行應(yīng)用分析。第4章為矩陣的廣義逆，重點介紹其中的1-逆、1，2-逆、1，3-逆、1，4-逆和MP-逆，并將這些矩陣逆對應(yīng)不同的最小二乘法進(jìn)行比較介紹，應(yīng)用于數(shù)據(jù)處理、逆向工程和圖像處理領(lǐng)域。第5章介紹線性空間和線性變換，線性空間以內(nèi)積空間為例進(jìn)行重點講解，線性變換則重點介紹它的運算、子空間以及矩陣表示，以子空間方法中的主成分分析方法為例對本章知識進(jìn)行應(yīng)用分析。第6章為矩陣的Kronecker積和矩陣不等式。