本書共分11個模塊，包括螺紋連接與螺旋傳動、帶傳動與鏈傳動、齒輪傳動、蝸桿傳動、輪系、軸系零部件、軸承、回轉(zhuǎn)體的平衡、平面連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、步進(jìn)運(yùn)動機(jī)構(gòu)等內(nèi)容。后附有四套綜合試卷。