本書(shū)是技工院校服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專(zhuān)業(yè)教材，供高級(jí)技工學(xué)校、技師學(xué)院及職業(yè)院校服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)及相關(guān)專(zhuān)業(yè)選用。教材內(nèi)容主要包括ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識(shí)、命令行工具、ROS節(jié)點(diǎn)、話題通信機(jī)制、ROS數(shù)據(jù)信息的可視化以及機(jī)器人仿真環(huán)境等。針對(duì)教材中的教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn)，還將配套開(kāi)發(fā)電子課件、微視頻、電子教案等教學(xué)素材，供讀者使用移動(dòng)終端掃描教材中相應(yīng)位置處二維碼在線觀看，或通過(guò)我社網(wǎng)站下載使用。