全書分為直流調速控制、交流調速控制和數(shù)字伺服控制三大部分。直流調速控制部分重點介紹直流電機構成、工作原理和數(shù)學模型，介紹典型直流電機的調速控制方法和系統(tǒng)應用技術；交流調速控制部分以異步電機為對象，介紹異步電機結構和工作原理，交流電機的數(shù)學建模方法，以及多種典型的異步電機控制技術；數(shù)字伺服控制以典型永磁同步電機為對象，以典型伺服控制案例為主線，介紹伺服系統(tǒng)的構成和工作原理，目前主流的數(shù)字運動控制核心器件、系統(tǒng)架構，介紹伺服控制系統(tǒng)設計方法和實現(xiàn)技術，使學生初步掌握利用多種數(shù)字化、智能化器件及網(wǎng)絡化方法實現(xiàn)運動控制系統(tǒng)設計的能力和知識。