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工業(yè)機器人技術(shù)基礎(chǔ)
"本書依據(jù)高職院校工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)人才培養(yǎng)目標和定位要求編寫,主要內(nèi)容包括認識工業(yè)機器 人的發(fā)展、工業(yè)機器人的機械系統(tǒng)、工業(yè)機器人的驅(qū)動系統(tǒng)、工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)、工業(yè)機器人的傳感系統(tǒng)、工業(yè)機器人編程、典型工業(yè)機器人及其應(yīng)用7個項目,下設(shè)工業(yè)機器人概述、工業(yè)機器人的分 類、工業(yè)機器人的技術(shù)參數(shù)、工業(yè)機器人電動驅(qū)動系統(tǒng)等27個理論學(xué)習(xí)小節(jié)和工業(yè)機器人類型辨識、工業(yè)機器人機械結(jié)構(gòu)辨識、工業(yè)機器人常見驅(qū)動裝置辨識、典型工業(yè)機器人控制系統(tǒng)分析、工業(yè)機器人常見傳感器辨識、工業(yè)機器人的編程練習(xí)6個實踐學(xué)習(xí)、評價性工作任務(wù)。
本書既可作為高等院校工業(yè)機器人技術(shù)、機電一體化技術(shù)等自動化類專業(yè)和機械制造及自動化等相 關(guān)專業(yè)的教材,也可供工業(yè)機器人領(lǐng)域的教師、研究人員和工程技術(shù)人員閱讀參考。"
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