本書以系統(tǒng)可用性理論為基礎，闡述了其與可靠性的不同，以維修決策、韌性策略及其應用為目標，系統(tǒng)地介紹了涵蓋可用性、檢測、維修性、韌性等特性的設計和分析，并創(chuàng)新性地增加了智能機器人系統(tǒng)的重要度、可用性、維修和韌性等相關研究內(nèi)容和結(jié)論。本書注重介紹系統(tǒng)工程實踐中的方法和流程，旨在幫助讀者掌握系統(tǒng)工程的實際應用。讀者能夠了解到當前系統(tǒng)領域的熱點問題、挑戰(zhàn)和趨勢，從而具備對未來發(fā)展的預測和應對能力。通過具體的案例分析和技術討論，讀者能夠獲得解決實際工程問題的能力，并在實際工程項目中應用所學知識。
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目錄
前言
第1章 系統(tǒng)通用質(zhì)量特性 1
1.1 系統(tǒng)可靠性 2
1.1.1 可靠性相關概念 2
1.1.2 可靠性工作目標 2
1.1.3 可靠性工作基本原則 3
1.1.4 可靠性工作項目及實施要求 3
1.2 系統(tǒng)維修性 8
1.2.1 維修性相關概念 8
1.2.2 維修性工作目標 9
1.2.3 維修性工作基本原則 10
1.2.4 維修性工作項目及實施要求 11
1.3 系統(tǒng)測試性 15
1.3.1 測試性相關概念 15
1.3.2 測試性工作目標 16
1.3.3 測試性工作基本原則 16
1.3.4 測試性工作項目及實施要求 16
1.4 系統(tǒng)保障性 24
1.4.1 保障性相關概念 24
1.4.2 保障性工作目標 25
1.4.3 保障性工作基本原則 25
1.4.4 保障性工作項目及實施要求 26
1.5 系統(tǒng)安全性 30
1.5.1 安全性相關概念 30
1.5.2 安全性工作目標 30
1.5.3 安全性工作基本原則 30
1.5.4 安全性工作項目及實施要求 31
1.6 系統(tǒng)環(huán)境適應性 36
1.6.1 環(huán)境適應性相關概念 36
1.6.2 系統(tǒng)環(huán)境適應性要求 36
1.6.3 產(chǎn)品壽命期各階段環(huán)境適應性工作項目 37
1.6.4 環(huán)境適應性詳細要求 39
1.7 本章小結(jié) 42
第2章 系統(tǒng)RCMA 43
2.1 系統(tǒng)RCMA介紹 43
2.1.1 系統(tǒng)RCMA相關概念 43
2.1.2 分析對象的約定層次 44
2.1.3 詳細分析內(nèi)容 44
2.2 系統(tǒng)FMECA 49
2.2.1 系統(tǒng)FMECA相關概念 49
2.2.2 系統(tǒng)FMECA一般要求 50
2.2.3 系統(tǒng)FMECA實施步驟 52
2.2.4 分析表填寫要求及注意事項 58
2.2.5 FMECA報告 61
2.3 系統(tǒng)FTA 61
2.3.1 系統(tǒng)FTA相關概念 61
2.3.2 故障樹分析描述 64
2.3.3 故障樹建樹與分析的準備工作 64
2.3.4 故障樹建立 66
2.3.5 故障樹分析 71
2.4 本章小結(jié) 74
第3章 系統(tǒng)可用性 76
3.1 可用性的基本術語和概念 78
3.2 可用性評價指標 79
3.2.1 瞬時可用度 80
3.2.2 區(qū)間可用度 80
3.2.3 穩(wěn)態(tài)可用度 80
3.2.4 運行可用度 81
3.2.5 替代性指標 81
3.3 系統(tǒng)可用性評估方法 82
3.3.1 可靠性框圖 83
3.3.2 離散型馬爾可夫 89
3.3.3 Petri網(wǎng) 96
3.3.4 蒙特卡羅仿真 100
3.4 本章小結(jié) 116
第4章 基于可用性的檢測模型 117
4.1 無更換檢測 117
4.2 PF 間隔 122
4.2.1 完美檢測模型 123
4.2.2 隨機PF 間隔的非完美檢測模型 124
4.2.3 延遲時間模型 126
4.3 周期性檢測 129
4.4 序貫檢測 131
4.5 貯存系統(tǒng)的檢測策略 132
4.6 備用系統(tǒng)的檢測策略 136
4.7 基于可用性的貯存系統(tǒng)檢測策略 144
4.7.1 貯存可靠度評估 145
4.7.2 瞬時可用度評估 147
4.7.3 區(qū)間可用度評估 150
4.7.4 單組件貯存系統(tǒng)的最優(yōu)檢測策略 152
4.7.5 多組件貯存系統(tǒng)的最優(yōu)檢測策略 157
4.7.6 貯存系統(tǒng)抽樣檢測策略 160
4.8 本章小結(jié) 166
第5章 基于可用性的維護模型 167
5.1 維護類型與效果 168
5.2 維護策略 171
5.2.1 時間型維護策略 171
5.2.2 基于壽命的維護策略 172
5.2.3 故障小修的維護策略 174
5.2.4 基于狀態(tài)的維護策略 177
5.2.5 批量維護策略 182
5.3 基于可用度的維護策略 184
5.3.1 基于可用度的完美維護 184
5.3.2 基于可用度的壽命維護策略 186
5.3.3 基于可用度的備用組件預防維護策略 188
5.3.4 基于可用度以及故障小修下的周期維護策略 189
5.3.5 基于可用度的機會維護策略 190
5.4 本章小結(jié) 195
第6章 基于可用性的韌性模型 196
6.1 多災害下系統(tǒng)可用性 196
6.1.1 災害下的連續(xù)損壞和維護過程 196
6.1.2 基于損傷和維護相互作用下的可用性變化 200
6.2 系統(tǒng)性能韌性與成本韌性 203
6.3 系統(tǒng)綜合韌性評估模型 206
6.4 系統(tǒng)韌性優(yōu)化模型 209
6.5 本章小結(jié) 212
第7章 智能機器人系統(tǒng)RCMA 213
7.1 智能機器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 213
7.2 智能機器人系統(tǒng)的FMECA 分析 214
7.3 智能機器人系統(tǒng)的FTA 分析 219
7.4 本章小結(jié) 223
第8章 智能機器人系統(tǒng)可用性分析 224
8.1 多沖擊環(huán)境下智能機器人組件失效分析 224
8.2 智能機器人組件維修恢復過程 226
8.3 多沖擊與維修交叉進行下智能機器人系統(tǒng)可用性分析 229
8.4 算例分析 232
8.5 本章小結(jié) 234
第9章 智能機器人系統(tǒng)檢測分析 235
9.1 智能機器人系統(tǒng)可用度分析 235
9.1.1 可用度理論 235
9.1.2 智能機器人系統(tǒng)區(qū)間可用度模型 236
9.2 智能機器人系統(tǒng)檢測成本分析模型 240
9.3 檢測間隔優(yōu)化分析 241
9.3.1 可用度與成本分析 241
9.3.2 目標區(qū)間可用度對比優(yōu)化 242
9.4 本章小結(jié) 243
第10章 智能機器人系統(tǒng)維修分析 244
10.1 智能機器人系統(tǒng)環(huán)境重要度分析 244
10.1.1 確定環(huán)境條件下重要度分析模型 244
10.1.2 隨機環(huán)境條件下重要度分析模型 247
10.2 基于環(huán)境重要度的智能機器人預防性維修模型構(gòu)建 247
10.3 六軸搬運機器人預防性維修策略分析 249
10.3.1 環(huán)境條件與失效模式 249
10.3.2 預防性維修策略模型仿真分析 251
10.4 本章小結(jié) 254
第11章 智能機器人系統(tǒng)韌性優(yōu)化 255
11.1 智能機器人系統(tǒng)韌性評估 255
11.2 智能機器人系統(tǒng)韌性優(yōu)化模型 257
11.2.1 智能機器人系統(tǒng)總成本 257
11.2.2 韌性優(yōu)化 259
11.3 算例分析 260
11.4 本章小結(jié) 263
參考文獻 264
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