目錄
第1章 緒論 1
1.1 天基空間目標(biāo)探測(cè)與感知的定義與發(fā)展 1
1.1.1 天基空間目標(biāo)探測(cè)與感知的定義 1
1.1.2 天基空間目標(biāo)探測(cè)與感知的發(fā)展 1
1.2 典型天基傳感器 9
1.2.1 傳感器介紹 9
1.2.2 探測(cè)方法 15
1.2.3 關(guān)鍵技術(shù) 17
1.3 典型天基數(shù)據(jù)類型 19
1.3.1 數(shù)據(jù)類型 19
1.3.2 應(yīng)用場(chǎng)景 22
1.4 應(yīng)用領(lǐng)域 24
1.4.1 空間碎片規(guī)避 25
1.4.2 空間航天器狀態(tài)監(jiān)測(cè) 25
1.4.3 非合作目標(biāo)監(jiān)視 26
1.4.4 其他應(yīng)用場(chǎng)景 26
本章小結(jié) 27
習(xí)題 29
第2章 天基影像成像和壓縮 31
2.1 航天軌道動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ) 31
2.2 相機(jī)模型 34
2.2.1 相機(jī)成像模型 34
2.2.2 相機(jī)畸變模型 43
2.3 成像原理 45
2.3.1 光學(xué)成像概述 45
2.3.2 幾何光學(xué)規(guī)律 47
2.3.3 成像的原理與條件 55
2.4 圖像壓縮 62
2.4.1 圖像壓縮技術(shù)的發(fā)展歷程 62
2.4.2 圖像壓縮原理 63
2.4.3 圖像壓縮分類 66
2.4.4 編碼方法 67
本章小結(jié) 69
習(xí)題 70
第3章 天基影像的重建 72
3.1 二維光學(xué)重建 72
3.1.1 二維光學(xué)重建的數(shù)學(xué)基礎(chǔ) 72
3.1.2 二維光學(xué)重建的一般流程 76
3.1.3 圖像復(fù)原 78
3.1.4 圖像超分辨重建 87
3.1.5 高動(dòng)態(tài)范圍成像 91
3.2 三維結(jié)構(gòu)重建 99
3.2.1 三維結(jié)構(gòu)重建基礎(chǔ)知識(shí) 99
3.2.2 三維結(jié)構(gòu)稀疏重建 105
3.2.3 三維結(jié)構(gòu)稠密重建 109
3.2.4 三維結(jié)構(gòu)兩兩配準(zhǔn)重建 115
3.2.5 三維結(jié)構(gòu)多視圖融合重建 121
3.3 多維光譜重建 126
3.3.1 光譜圖像空間超分重建方法 126
3.3.2 圖像光譜重建方法 128
3.3.3 異源圖像融合光譜超分重建方法 132
3.4 實(shí)踐練習(xí) 135
3.4.1 單幅圖像空間超分重建方法實(shí)踐 135
3.4.2 單幅圖像光譜超分重建方法實(shí)踐 137
3.4.3 異源圖像融合光譜超分重建方法實(shí)踐 138
本章小結(jié) 140
習(xí)題 141
第4章 空間目標(biāo)的姿態(tài)估計(jì) 144
4.1 姿態(tài)的定義 144
4.1.1 姿態(tài)估計(jì)概述 144
4.1.2 姿態(tài)參數(shù)的定義 147
4.2 基于三維參考模型的目標(biāo)姿態(tài)估計(jì) 152
4.2.1 概述 152
4.2.2 參考模型定義 152
4.2.3 算法介紹 153
4.3 非參考模型的目標(biāo)姿態(tài)估計(jì) 162
4.3.1 非參考模型的目標(biāo)姿態(tài)估計(jì)方法概述 162
4.3.2 基于非參考模型的目標(biāo)姿態(tài)估計(jì)典型方法介紹 163
本章小結(jié) 173
習(xí)題 173
第5章 空間目標(biāo)的天基探測(cè)處理技術(shù) 175
5.1 天基目標(biāo)探測(cè)處理概述 175
5.2 天基目標(biāo)探測(cè)技術(shù) 180
5.2.1 目標(biāo)分割技術(shù) 181
5.2.2 空間目標(biāo)檢測(cè)定位方法 186
5.3 星圖匹配技術(shù) 193
5.3.1 星圖匹配概述 193
5.3.2 星圖識(shí)別方法 194
5.3.3 基于深度學(xué)習(xí)的星圖識(shí)別技術(shù) 196
5.4 目標(biāo)關(guān)聯(lián)技術(shù) 207
5.4.1 目標(biāo)關(guān)聯(lián)概述 207
5.4.2 基于多特征聯(lián)合概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)的多目標(biāo)跟蹤方法 208
5.5 實(shí)踐練習(xí) 214
本章小結(jié) 214
習(xí)題 215
參考文獻(xiàn) 216