教材，機器人視覺作為機器視覺在智能機器人領(lǐng)域的拓展應(yīng)用，充分體現(xiàn)了多學(xué)科交叉的重要性。本書深入探討了機器人視覺在實際應(yīng)用中所涉及的算法，并利用MATLAB編程語言進行了詳盡的闡述。本書系統(tǒng)地闡釋了機器人視覺系統(tǒng)的組成和工作原理，并配備了相應(yīng)的MATLAB程序和PPT電子課件以輔助學(xué)習(xí)。 全書共10章：第1章緒論，闡述了機器人視覺系統(tǒng)的定義、組成、發(fā)展歷程及其應(yīng)用領(lǐng)域等；第2章至第7章為圖像處理部分，包括數(shù)字圖像基礎(chǔ)、圖像預(yù)處理、圖像分割、圖像特征提取、圖像形態(tài)學(xué)以及圖像模板匹配；第8章和第9章詳細介紹了機器人視覺系統(tǒng)標定和3D視覺測量基礎(chǔ)；第10章給出了機器人視覺的典型案例分析。 本書可作為高等工科院校機器人工程、機械電子工程、電子信息工程、計算機科學(xué)、自動化等專業(yè)本科生和研究生的教學(xué)參考書，同時也可供相關(guān)專業(yè)工程技術(shù)人員使用。