本書主要討論近年來發(fā)展起來的智能軟驅(qū)動器中涉及到的力學(xué)問題，目的是通過本書讓讀者深入地理解智能軟驅(qū)動器的工作機(jī)理，以及其力學(xué)建模和分析方法。全書開篇首先給出了智能軟驅(qū)動器的概念，并對其發(fā)展現(xiàn)狀、未來前景和挑戰(zhàn)進(jìn)行了梳理。第二章主要介紹智能軟驅(qū)動器中的常用材料，包括高聚物、介電彈性體、水凝膠和膠體，以及形狀記憶合金等，內(nèi)容主要著眼于討論材料的物理和力學(xué)特性。第三章作者以連續(xù)介質(zhì)力學(xué)為基礎(chǔ)，探討了智能軟材料中的多物理場耦合問題，包括機(jī)電耦合、化力耦合和熱力耦合等關(guān)鍵問題等，并對相關(guān)的材料粘彈性流變模型作了介紹。在前文的基礎(chǔ)上，第四章針對具體的智能軟驅(qū)動器中的多物理場耦合力學(xué)建模展開討論，包括多物理 場耦合本構(gòu)模型和有限元模擬分析等內(nèi)容。第五章關(guān)注理論與實際相結(jié)合，進(jìn)一步介紹和討論了智能軟驅(qū)動器在三類常見的場景中的應(yīng)用實例。