目錄
第1章 緒論 1
1.1 零件批量化精密加工精度自愈概述 1
1.2 零件加工精度預(yù)測(cè)及診斷技術(shù)研究現(xiàn)狀 3
1.2.1 零件加工誤差源 3
1.2.2 零件加工精度預(yù)測(cè)方法 6
1.2.3 零件加工誤差成因診斷技術(shù) 12
1.3 零件加工精度自愈技術(shù)與方法研究現(xiàn)狀 14
1.3.1 誤差補(bǔ)償技術(shù) 14
1.3.2 加工工藝參數(shù)優(yōu)化 19
1.4 面臨的機(jī)遇與挑戰(zhàn) 21
第2章 零件精密加工誤差形成機(jī)理及精度預(yù)測(cè)方法 22
2.1 零件精密加工誤差形成機(jī)理 22
2.1.1 工序工藝致零件加工誤差 22
2.1.2 加工裝備致零件加工誤差 28
2.2 加工誤差源耦合作用機(jī)制 42
2.2.1 工藝參數(shù)耦合作用機(jī)制 42
2.2.2 工藝與裝備耦合作用機(jī)制 48
2.2.3 多工序誤差耦合傳遞分析 59
2.3 數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的零件加工誤差建模方法 73
2.3.1 數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的工藝參數(shù)致加工誤差建模方法 73
2.3.2 數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的加工裝備致加工誤差建模方法 78
2.4 基于數(shù)字孿生的零件加工精度預(yù)測(cè)技術(shù) 86
2.4.1 數(shù)字孿生系統(tǒng)搭建 86
2.4.2 基于數(shù)字孿生的零件加工精度預(yù)測(cè)策略 88
2.4.3 零件加工精度預(yù)測(cè)實(shí)例 88
第3章 零件加工誤差成因追溯及在線(xiàn)診斷方法 97
3.1 批量化零件加工過(guò)程參數(shù)在線(xiàn)感知與動(dòng)態(tài)采集技術(shù) 97
3.1.1 機(jī)床外部數(shù)據(jù)采集 97
3.1.2 數(shù)控機(jī)床內(nèi)部信息提取 103
3.1.3 數(shù)據(jù)預(yù)處理 107
3.2 加工裝備誤差溯源與診斷方法 110
3.2.1 加工裝備空間誤差建模 110
3.2.2 基于球桿儀的加工裝備空間誤差診斷方法 114
3.2.3 基于敏感性分析的加工裝備關(guān)鍵空間誤差項(xiàng)診斷方法 125
3.3 數(shù)據(jù)模型混合驅(qū)動(dòng)的零件加工工序誤差溯源診斷方法 133
3.3.1 基于振動(dòng)信號(hào)特征提取的滾齒加工過(guò)程誤差診斷方法 133
3.3.2 基于特征融合和卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的銑削誤差源診斷方法 149
第4章 數(shù)控裝備精度退化機(jī)理及穩(wěn)健自愈方法 175
4.1 數(shù)控裝備動(dòng)態(tài)誤差模型穩(wěn)健性影響因素 175
4.1.1 動(dòng)態(tài)誤差模型穩(wěn)健性影響因素分析 175
4.1.2 數(shù)控裝備誤差最佳建模轉(zhuǎn)速圖譜 177
4.1.3 環(huán)境溫度影響下的熱誤差補(bǔ)償模型失效分析 180
4.1.4 溫度敏感點(diǎn)變動(dòng)性特征 183
4.2 數(shù)控裝備精度退化機(jī)理 184
4.2.1 數(shù)控機(jī)床性能退化的一般規(guī)律性分析 184
4.2.2 數(shù)控裝備精度退化建模及參數(shù)求解 185
4.2.3 精度退化建模案例 188
4.3 數(shù)控裝備精度自愈模型的穩(wěn)健性理論 196
4.3.1 穩(wěn)健性建模技術(shù)理論 197
4.3.2 雙閉環(huán)穩(wěn)健建模方法 204
4.4 數(shù)控裝備精度自愈控制技術(shù) 211
4.4.1 誤差補(bǔ)償技術(shù) 211
4.4.2 裝備選型與維護(hù)方案 219
第5章 加工工序精度自愈方法 224
5.1 面向工序精度自愈的銑削加工工藝參數(shù)智能決策方法 224
5.1.1 基于改進(jìn)灰狼算法的工藝參數(shù)優(yōu)化 224
5.1.2 基于多算法融合的多目標(biāo)工藝參數(shù)智能決策方法 230
5.2 面向工序精度自愈的齒輪加工工藝參數(shù)優(yōu)化方法 249
5.2.1 面向工序精度自愈的滾齒加工工藝參數(shù)優(yōu)化方法及調(diào)控策略 249
5.2.2 考慮磨削振紋的磨齒加工工藝參數(shù)優(yōu)化方法 256
5.3 面向工序精度自愈的輪廓誤差控制方法 263
5.3.1 數(shù)控機(jī)床輪廓誤差分析和計(jì)算 264
5.3.2 基于迭代學(xué)習(xí)的輪廓誤差補(bǔ)償 267
5.3.3 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)的輪廓誤差補(bǔ)償 271
第6章 自愈系統(tǒng)開(kāi)發(fā)與應(yīng)用 287
6.1 復(fù)雜零件加工產(chǎn)線(xiàn)自愈集成控制技術(shù) 287
6.1.1 基于邊緣計(jì)算的自愈系統(tǒng)整體框架 287
6.1.2 邊緣層數(shù)據(jù)采集方案與控制 290
6.1.3 邊緣功能實(shí)現(xiàn) 293
6.1.4 云平臺(tái)功能界面 297
6.2 應(yīng)用驗(yàn)證 299
6.2.1 精密齒輪 299
6.2.2 航空葉片 307
參考文獻(xiàn) 315