聲輻射力與力矩是無損精準(zhǔn)操控的重要物理基礎(chǔ)，在生物醫(yī)學(xué)、航天工程、材料科學(xué)等領(lǐng)域受到了廣泛關(guān)注。本書介紹了聲輻射力與力矩的主要應(yīng)用和主要研究方法，分析了聲輻射力與力矩、聲懸浮與物性參數(shù)反演等方面的國內(nèi)外研究歷史與現(xiàn)狀，闡述了聲輻射力與力矩的基本原理和計算方法，并在此基礎(chǔ)上，基于部分波展開法研究了各類聲場作用下自由空間中和邊界附近各類粒子的聲輻射力與力矩，從多角度系統(tǒng)分析了負(fù)向聲輻射力的產(chǎn)生機(jī)理。此外，基于勢函數(shù)方法研究了駐波場中懸浮粒子的聲輻射力特性，分析了粒子位于聲軸上時的軸向與橫向本征振動頻率，并在實(shí)驗(yàn)觀測的基礎(chǔ)上提出物性參數(shù)反演的新思路，研究了駐波場中雙懸浮粒子的聲輻射力和動力學(xué)特性。本書還對聲輻射力和電磁輻射力兩種物理現(xiàn)象進(jìn)行了類比研究，簡單介紹了電磁輻射力和力矩的基本理論和計算方法。本書將為粒子的無損精準(zhǔn)聲操控和駐波場聲懸浮提供重要的理論基礎(chǔ)。