目錄
第1章 交通基礎(chǔ)設(shè)施監(jiān)測(cè)預(yù)警技術(shù)現(xiàn)狀 1
1.1 交通基礎(chǔ)設(shè)施監(jiān)測(cè)方法現(xiàn)狀 1
1.1.1 交通基礎(chǔ)設(shè)施形變監(jiān)測(cè)方法 1
1.1.2 交通基礎(chǔ)設(shè)施表觀損傷監(jiān)測(cè)方法 5
1.1.3 交通基礎(chǔ)設(shè)施其他損傷監(jiān)測(cè)方法 7
1.2 山區(qū)交通基礎(chǔ)設(shè)施結(jié)構(gòu)安全模擬方法與技術(shù) 8
1.2.1 數(shù)值模擬方法 8
1.2.2 統(tǒng)計(jì)分析方法 9
1.2.3 人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)方法 10
1.2.4 混合方法 11
第2章 山區(qū)交通基礎(chǔ)設(shè)施沿線(xiàn)隱患排查 13
2.1 山區(qū)交通基礎(chǔ)設(shè)施沿線(xiàn)災(zāi)害類(lèi)型 13
2.1.1 自然災(zāi)害類(lèi)型 13
2.1.2 人為災(zāi)害類(lèi)型 18
2.1.3 綜合討論 21
2.2 山區(qū)交通基礎(chǔ)設(shè)施沿線(xiàn)隱患排查方法 22
2.2.1 常規(guī)隱患排查技術(shù) 22
2.2.2 新型排查技術(shù) 25
2.2.3 隱患排查的管理方法 29
2.2.4 未來(lái)研究方向 33
第3章 交通基礎(chǔ)設(shè)施結(jié)構(gòu)安全無(wú)人機(jī)檢測(cè) 39
3.1 無(wú)人機(jī)性能特點(diǎn)與類(lèi)型 39
3.1.1 無(wú)人機(jī)性能特點(diǎn) 39
3.1.2 無(wú)人機(jī)類(lèi)型 39
3.2 無(wú)人機(jī)航線(xiàn)規(guī)劃方法 41
3.2.1 無(wú)人機(jī)導(dǎo)航路徑點(diǎn)規(guī)劃方法 41
3.2.2 無(wú)人機(jī)飛行任務(wù)配置與執(zhí)行 44
3.3 無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)采集方法 57
3.3.1 路基路面無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)采集方法 57
3.3.2 邊坡無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)采集方法 68
3.3.3 橋梁無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)采集方法 73
3.4 無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)處理與分析 75
3.4.1 基于無(wú)人機(jī)點(diǎn)云與圖像的公路路基大變形及表面病害監(jiān)測(cè) 75
3.4.2 無(wú)人機(jī)激光點(diǎn)云邊坡位移分析 97
3.4.3 基于無(wú)人機(jī)圖像的橋梁病害識(shí)別 109
第4章 交通基礎(chǔ)設(shè)施結(jié)構(gòu)表面監(jiān)測(cè) 118
4.1 基于北斗導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)的交通基礎(chǔ)設(shè)施表面監(jiān)測(cè)方法 118
4.1.1 北斗衛(wèi)星信號(hào)構(gòu)成 119
4.1.2 北斗定位基本原理 122
4.1.3 北斗定位模型 124
4.1.4 卡爾曼濾波 127
4.1.5 抗差估計(jì) 129
4.1.6 抗差自適應(yīng)濾波 130
4.1.7 電離層估計(jì) 132
4.2 交通基礎(chǔ)設(shè)施監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)處理方法 134
第5章 山區(qū)交通基礎(chǔ)設(shè)施結(jié)構(gòu)安全模擬與預(yù)警 142
5.1 山區(qū)交通基礎(chǔ)設(shè)施災(zāi)害 142
5.1.1 山區(qū)交通基礎(chǔ)設(shè)施災(zāi)害類(lèi)型和特征 142
5.1.2 山區(qū)交通基礎(chǔ)設(shè)施致災(zāi)因子共性參數(shù) 145
5.2 山區(qū)交通基礎(chǔ)設(shè)施結(jié)構(gòu)安全預(yù)警 146
5.2.1 結(jié)構(gòu)安全風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別與評(píng)估 146
5.2.2 交通基礎(chǔ)設(shè)施結(jié)構(gòu)安全預(yù)警技術(shù) 148
5.2.3 交通基礎(chǔ)設(shè)施結(jié)構(gòu)安全預(yù)警系統(tǒng)設(shè)計(jì) 150
5.3 道路結(jié)構(gòu)安全模擬與預(yù)警案例 152
5.3.1 道路結(jié)構(gòu)有限元模型構(gòu)建 152
5.3.2 道路結(jié)構(gòu)性能評(píng)級(jí)及預(yù)警閾值 154
5.3.3 道路結(jié)構(gòu)安全預(yù)警數(shù)據(jù)集構(gòu)建 155
5.3.4 道路結(jié)構(gòu)安全預(yù)警模型構(gòu)建 157
5.3.5 道路結(jié)構(gòu)安全預(yù)警模型性能評(píng)估 158
5.3.6 道路結(jié)構(gòu)安全預(yù)警模型驗(yàn)證 161
5.3.7 道路結(jié)構(gòu)安全預(yù)警模型預(yù)測(cè) 167
5.4 簡(jiǎn)支梁橋結(jié)構(gòu)安全模擬與預(yù)警案例 170
5.4.1 簡(jiǎn)支梁橋結(jié)構(gòu)有限元模型構(gòu)建 170
5.4.2 簡(jiǎn)支梁橋結(jié)構(gòu)性能評(píng)級(jí)指標(biāo)及預(yù)警閾值 172
5.4.3 簡(jiǎn)支梁橋結(jié)構(gòu)安全預(yù)警數(shù)據(jù)集構(gòu)建 173
5.4.4 簡(jiǎn)支梁橋結(jié)構(gòu)安全預(yù)警模型構(gòu)建 175
5.4.5 簡(jiǎn)支梁橋結(jié)構(gòu)安全預(yù)警模型性能評(píng)估 176
5.4.6 簡(jiǎn)支梁橋結(jié)構(gòu)安全預(yù)警模型驗(yàn)證 179
5.4.7 簡(jiǎn)支梁橋結(jié)構(gòu)安全預(yù)警模型預(yù)測(cè) 184
參考文獻(xiàn) 188