本書共13章內(nèi)容，前4章主要講述數(shù)字處理與視覺機(jī)器的基本知識，5-8講述數(shù)字圖像處理的基本知識，前9-11章主要講述早期機(jī)器視覺的內(nèi)容。本教材將理論知識、科學(xué)研究和工程實(shí)踐有機(jī)結(jié)合起來，內(nèi)容涉及數(shù)字圖像處理和識別技術(shù)的方方面面，包括圖像的點(diǎn)運(yùn)算、幾何變換、空域和頻域?yàn)V波、小波變換、圖像復(fù)原、彩色圖像處理、形態(tài)學(xué)處理、圖像分割、成像與圖像檢測以及圖像特征提取等；同時對機(jī)器視覺進(jìn)行了前導(dǎo)性的探究，并在附錄部分配套給出相應(yīng)算法的實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)。