本教材是為了適應教yu部電氣工程一級學科研究生核心課程指南要求而編寫的。內容包含了線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間法、穩(wěn)定性與李雅普諾夫方法、最優(yōu)控制、魯棒控制、系統(tǒng)辨識、自適應控制和模型與預測控制等七大部分。本教材的編寫力圖通過建立各知識點間的邏輯關系，加深對基本概念的理解；通過簡單的算例，掌握基本方法的應用；通過對定理、公式、判據的嚴格證明，培養(yǎng)用數學語言解決工程問題的能力。此外，為了便于學習，還錄制了教材的MOOC課程。 本書主要作為工科院校非控制類學科的研究生教材，也可作為廣大科技人員和其他大專院校師生自學現(xiàn)代控制理論時的參考書。