本書分為7章，介紹了ROS2基本情況及使用、ROS2程序編寫、ROS2機器人基本控制、ROS2機器人視覺、ROS2機器人激光雷達地圖構建、ROS2多關節(jié)機器人運動控制及規(guī)劃、ROS2多關節(jié)機器人系統(tǒng)搭建。