本書以嵌入式系統(tǒng)的基本概念和原理為主線，基于ARMCortex-M3內(nèi)核的STM32微控制器，依循模塊化設(shè)計思想，針對STM32的五大外設(shè)模塊(GPIO、EXTI、USART、DMA和ADC)，分別采用基于標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫和基于HAL庫的設(shè)計方法進行闡述，并從初學(xué)者的角度出發(fā)，講解了從模塊到項目的開發(fā)過程，此外，書中還以FreeRTOS為藍(lán)本，從應(yīng)用開發(fā)的視角，講述嵌入式實時操作系統(tǒng)FreeRTOS任務(wù)及任務(wù)調(diào)度的基本原理和實現(xiàn)機制，同時結(jié)合應(yīng)用案例詮釋FreeRTOS的信號量、事件組、消息隊列等同步通信機制。最后，從模塊到項目，講述融合多個模塊實現(xiàn)具體項目的思路與方法，以綜合項目強化工程設(shè)計能力，實踐項目化、工程化錘煉的目的。