本書(shū)以嵌入式系統(tǒng)的基本概念和原理為主線，基于ARMCortex-M3內(nèi)核的STM32微控制器，依循模塊化設(shè)計(jì)思想，針對(duì)STM32的五大外設(shè)模塊(GPIO、EXTI、USART、DMA和ADC)，分別采用基于標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫(kù)和基于HAL庫(kù)的設(shè)計(jì)方法進(jìn)行闡述，并從初學(xué)者的角度出發(fā)，講解了從模塊到項(xiàng)目的開(kāi)發(fā)過(guò)程，此外，書(shū)中還以FreeRTOS為藍(lán)本，從應(yīng)用開(kāi)發(fā)的視角，講述嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)FreeRTOS任務(wù)及任務(wù)調(diào)度的基本原理和實(shí)現(xiàn)機(jī)制，同時(shí)結(jié)合應(yīng)用案例詮釋FreeRTOS的信號(hào)量、事件組、消息隊(duì)列等同步通信機(jī)制。最后，從模塊到項(xiàng)目，講述融合多個(gè)模塊實(shí)現(xiàn)具體項(xiàng)目的思路與方法，以綜合項(xiàng)目強(qiáng)化工程設(shè)計(jì)能力，實(shí)踐項(xiàng)目化、工程化錘煉的目的。