本書共6章，分別為SolidWorks基礎、碼垛機器人建模、壓鑄機器人建模、多功能實訓臺建模、自動生產(chǎn)線建模、焊接機器人建模，內容涵蓋機器人夾具、傳輸鏈、焊槍等機器人工作站所需的各種周邊設備、工具的建模。